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公开(公告)号：CN105074387A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480012692.X
申请日：2014-03-03
CPC classification number: G01C21/3415 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60L2260/42 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096872 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息，并且，取得当前的车辆的状态，以基于车辆的状态的基准，根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化，在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。
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公开(公告)号：CN103620347A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280028550.3
申请日：2012-05-23
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/3605 , G01C21/3685
Abstract: 将指示搜索标准的搜索标准信息传送到搜索服务器，获得关于作为搜索服务器基于搜索标准找到的点的目的地点的目的地点信息，搜索与连接到道路的候选点相关联地存储关于候选点的候选点信息的候选点数据库，将具有高于或等于预定参考相似性的、与目的地点信息的相似性的候选点信息所关联的候选点识别为抵达点，并且当抵达点已被识别时生成指示去往抵达点的第一路线的第一引导信息，并且当抵达点未被识别时生成指示去往道路上的点中的、与目的地点最接近的点的第二路线的第二引导信息。
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公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN109874107A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811452517.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载系统，包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元；通信线路，其连接到所述第一控制单元；以及第二控制单元，其通过所述通信线路连接到所述第一控制单元，并具有被配置为转换所述位置信息的基准的第一转换处理单元。所述第一控制单元被配置为通过所述通信线路将由所述位置信息接收单元接收的所述位置信息发送到所述第二控制单元，并且所述第二控制单元被配置为由所述第一转换处理单元转换从所述第一控制单元接收的所述位置信息的基准。
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公开(公告)号：CN105593639B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480046976.0
申请日：2014-08-18
Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
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公开(公告)号：CN107533805A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023819.7
申请日：2016-04-26
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G08G1/09 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供能够尽可能地继续实施自动驾驶辅助的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，在车辆中实施自动驾驶辅助的情况下，判定限制自动驾驶辅助的实施的实施限制区间是否处于车辆的行进方向前方，在判定为实施限制区间处于车辆的行进方向前方的情况下，获取基于该实施限制区间的种类所设定的预备动作所需时间，在判定为车辆到达实施限制区间的开始点为止的所需时间是预备动作所需时间以下的情况下，判定在实施限制区间中是否能够继续实施自动驾驶辅助，并按照判定结果来实施车辆的控制或者引导。
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公开(公告)号：CN105492866A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047125.8
申请日：2014-06-18
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/1862 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60W40/1005 , B60W2510/244 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径，将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
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