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公开(公告)号:CN107975304A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711158941.8
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于联动机构的口盖锁装置,包括设置在口框上的锁孔以及设置在口盖上的限位块、锁芯、弹簧、连杆、锁杆和导向环。本发明采用双滑块机构,锁芯为一个滑块,锁杆为另一个滑块,在解锁结构的作用下,本口盖锁装置将垂直于口盖平面的锁芯直线运动,通过连杆的传递转化为口盖平面平行的锁杆直线运动,解锁结构头部耳片厚度根据锁芯解锁行程设计,锁芯运动到位后,解锁结构在中间弹簧的作用下自动张开,减少人为判断解锁到位的环节,简化了解锁操作。
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公开(公告)号:CN105151278B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201510536637.7
申请日:2015-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构,包括:共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块;电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动,通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动,带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转,使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动,解决了左副翼、右副翼运动的同步问题,实现了左副翼、右副翼的等速传动,同时降低了对加工精度及工装的要求,节约制造成本。
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公开(公告)号:CN106844838A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611148723.1
申请日:2016-12-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法,该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立,空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析,空气舵性能试验方法制定,空气舵试验装置设计,通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能,为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。
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公开(公告)号:CN104229126B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410469980.X
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统,包括控制驱动单元和EMAC驱动电路,其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路;所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块,本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计,CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制,该系统重量轻,功耗低,可靠性和环境适应性好,可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。
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公开(公告)号:CN105151278A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510536637.7
申请日:2015-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构,包括:共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块;电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动,通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动,带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转,使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动,解决了左副翼、右副翼运动的同步问题,实现了左副翼、右副翼的等速传动,同时降低了对加工精度及工装的要求,节约制造成本。
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公开(公告)号:CN104389849A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410539826.5
申请日:2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F15B15/22 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B15/1457 , F15B15/1461
Abstract: 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置,包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔,浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中,活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间,产生油液阻力,从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性,达到所需的缓冲效果。
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公开(公告)号:CN104309819A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410559432.6
申请日:2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种内置铰链式空间舱门展收机构,驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上,凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接,连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接,舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽,滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上,滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副;直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接,凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部,利用连杆和凸轮的复合运动机构,避免了结构干涉。
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公开(公告)号:CN104229126A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410469980.X
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统,包括控制驱动单元和EMAC驱动电路,其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路;所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块,本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计,CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制,该系统重量轻,功耗低,可靠性和环境适应性好,可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。
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公开(公告)号:CN114397072B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111284804.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 郭爱民 , 肖凯 , 尹进 , 苏玲 , 王月 , 姚宇地 , 刘赛 , 刘维玮 , 唐青春 , 徐方舟 , 陈飞 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 李晓乐 , 崔占东 , 吴迪 , 王金昌 , 曹魏
Abstract: 本发明提供了一种结构静力试验和热强度试验的现场损伤评估方法,包括:根据静力试验或热强度试验的预试验或使用载荷试验阶段中应变、位移和力传感器的结果,得到响应参量‑载荷百分数曲线和广义刚度数据;基于广义刚度数据设定线性段起始点判据,并确定响应参量‑载荷百分数曲线的线性段起始点;在静力试验或热强度试验设计载荷试验阶段,以确定的线性段起始点为起点,重新确定广义刚度数据;根据重新确定后的广义刚度数据,给出静力试验和热强度试验结构损伤预警判据,结合广义刚度相位‑载荷百分数曲线形态定位损伤源;根据重新确定后的广义刚度数据,给出热强度试验结构加载保护判据,进而判断加载部位附近结构的失稳或损伤。
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公开(公告)号:CN115828413A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211394122.4
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 姚宇地 , 吴迪 , 尹进 , 刘赛 , 刘维玮 , 肖凯 , 苏玲 , 王月 , 郭爱民 , 李克诚 , 顾春辉 , 徐方舟 , 陈飞 , 陈誉仁 , 石硕 , 韩旭 , 张鑫桥 , 何朔 , 陈亦冬 , 邱丰
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器金属结构舵面模态优化方法,包括:建立基于舵面结构参数的舵面有限元模型;建立舵面的模态理论公式;建立约束条件,所述约束条件包括模态约束;以重量最小为优化目标,以舵面参数为设计变量,利用所述约束条件对舵面有限元模型进行优化,得到优化后的舵面结构参数,根据优化后的舵面结构参数确定舵面结构。本发明提高了计算精度、减少了计算时间。
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