一种适用于无人机的舵面差分驱动机构

    公开(公告)号:CN105151278B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201510536637.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构,包括:共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块;电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动,通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动,带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转,使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动,解决了左副翼、右副翼运动的同步问题,实现了左副翼、右副翼的等速传动,同时降低了对加工精度及工装的要求,节约制造成本。

    一种高可靠起落架控制系统

    公开(公告)号:CN104229126B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410469980.X

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统,包括控制驱动单元和EMAC驱动电路,其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路;所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块,本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计,CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制,该系统重量轻,功耗低,可靠性和环境适应性好,可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。

    一种适用于无人机的舵面差分驱动机构

    公开(公告)号:CN105151278A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510536637.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构,包括:共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块;电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动,通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动,带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转,使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动,解决了左副翼、右副翼运动的同步问题,实现了左副翼、右副翼的等速传动,同时降低了对加工精度及工装的要求,节约制造成本。

    一种内置铰链式空间舱门展收机构

    公开(公告)号:CN104309819A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410559432.6

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 一种内置铰链式空间舱门展收机构,驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上,凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接,连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接,舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽,滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上,滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副;直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接,凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部,利用连杆和凸轮的复合运动机构,避免了结构干涉。

    一种高可靠起落架控制系统

    公开(公告)号:CN104229126A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410469980.X

    申请日:2014-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统,包括控制驱动单元和EMAC驱动电路,其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路;所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块,本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计,CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制,该系统重量轻,功耗低,可靠性和环境适应性好,可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。

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