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公开(公告)号：CN110207618B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910609168.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的三维扫描测量数据的表面线数据提取方法，属于分析及测量控制技术领域。本发明通过人机交互的方式构造初始表面线；然后沿初始表面线构造等间隔切片，并通过投影的方式获得截面线数据；最后分别采用模式向量法、重心计算法和最大曲率法计算上述三种边缘上的表面线上的点。本发明通过构造切片提取有限的数据处理对象，避免对所有扫描测量数据进行处理，提高表面线数据提取效率；利用所述三维扫描测量数据的表面线数据提取方法提取测量表面线数据，并解决需要提取测量表面线数据的工程技术领域相关问题。所述需要提取测量表面线数据工程应用领域包括医疗诊断、航空等零部件线轮廓的检测、古文物数字化建档、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN111998775A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010867319.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
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公开(公告)号：CN111964607A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010860100.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种应用于大尺寸扫描测量仪器校准的曲面标准装置，属于几何量校准领域。本发明主要由四部分组成，一是安装外部支撑框架的重型旋转台，二是安装曲面标准器的外部支撑框架，三是高精度曲面标准器，四是热涨释放组件。本发明提供可旋转的大型的曲面标准及系列参考目标，并有效的保证高精度曲面标准器在实验室温度变化允许的范围内，提供稳定的曲面实物标准及参考目标空间坐标标准，能够对大尺寸扫描测量仪器进行大型曲面轮廓测量误差校准，方便实现被校准设备在多种入射角条件下的性能评价，同时在满足入射角的要求下缩小整个校准空间。所述的大尺寸扫描测量仪器包括激光雷达、激光跟踪扫描仪、地面型扫描仪、手持式扫描仪等测量系统。
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公开(公告)号：CN109341535B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811522076.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明的一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统，属于大尺寸空间测量领域。本发明主要由五部分组成。第一部分是AGV载运系统组成的移动系统，第二部分是由多相机组成的测量系统，第三部分是空间测量基准网，第四部分是铰链及特征点测量引出装置，第五部分是数采处理及控制系统。本发明以AGV为运动载体，以摄影测量系统为测量手段，通过构建高精度的空间测量基准网，利用同等直径目标转化，实现移动的摄影测量坐标系与固定测量坐标系的统一，获取多相机组成的测量系统在整体固定测量坐标系下的空间位置，再进行大型卫星天线的几何量测量。本发明能够提高大型卫星天线装配测量装配过程中及最终产品的几何量检测的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN108375350B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207618A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910609168.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的三维扫描测量数据的表面线数据提取方法，属于分析及测量控制技术领域。本发明通过人机交互的方式构造初始表面线；然后沿初始表面线构造等间隔切片，并通过投影的方式获得截面线数据；最后分别采用模式向量法、重心计算法和最大曲率法计算上述三种边缘上的表面线上的点。本发明通过构造切片提取有限的数据处理对象，避免对所有扫描测量数据进行处理，提高表面线数据提取效率；利用所述三维扫描测量数据的表面线数据提取方法提取测量表面线数据，并解决需要提取测量表面线数据的工程技术领域相关问题。所述需要提取测量表面线数据工程应用领域包括医疗诊断、航空等零部件线轮廓的检测、古文物数字化建档、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN106769116B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611098263.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置，属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据，通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置；同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度，基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序，提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109341746A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811501538.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器，属于几何量领域。本发明主要由两部分组成，一部分是安放测量目标的四面体坐标架，另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成；热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一，现场校准，提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定，满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求，达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。
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公开(公告)号：CN108362319A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711101334.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统，四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性；采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧；主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性；外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。
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公开(公告)号：CN106769116A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611098263.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置，属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据，通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置；同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度，基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序，提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。
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