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公开(公告)号：CN112102584B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010921344.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；将所述音频信息上传至服务器保存。本发明实施例实现了在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。
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公开(公告)号：CN110949353B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911165665.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110701298B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910843845.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。
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公开(公告)号：CN111688503A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554176.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车出P挡控制方法。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法包括以下步骤：若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度；若坡度大于预设坡度值，则检测汽车挂P挡前的制动状态；判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据汽车的制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法使在整车使用过程中，不需要驾驶员的任何特殊顺序的操作，便可以有效降低驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，进而降低整车的噪声或振动。
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公开(公告)号：CN110824901A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038657.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种P档按键的检测电路、方法、系统及存储介质。该P档按键的检测电路，包括：第一触点按键、第二触点按键、第三触点按键、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻，其中，所述第一触点按键与所述第一电阻串联构成第一支路，所述第二触点按键与所述第二电阻串联构成第二支路，所述第三触点按键与所述第三电阻串联构成第三支路，所述第四电阻、第一支路、第二支路与第三支路互相并联，所述第三触点按键两端的电压为输出电压，以根据所述输出电压检测P档按键的状态。本发明实施例的技术方案，实现了P档按键状态的检测，能够有效地识别出P档按键的故障状态，提高电子换档系统工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110701298A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910843845.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。
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公开(公告)号：CN112347569B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110513471B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910768090.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质。其中，该方法包括：车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式，可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作，并识别出换挡按键是否存在故障，从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。
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公开(公告)号：CN112347569A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112102584A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010921344.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；将所述音频信息上传至服务器保存。本发明实施例实现了在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。
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