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公开(公告)号：CN113176599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
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公开(公告)号：CN116816923A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310787412.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆行驶路线的路况信息和目标车辆的载荷信息；基于路况信息、载荷信息确定目标车辆的行车阻力信息；获取双离合变速器当前挡位的预挂状态信息，其中，预挂状态信息包括如下至少之一：一二挡同时预挂、二倒挡同时预挂；基于行车阻力信息和预挂状态信息生成控制策略集，控制策略集用于控制双离合变速器执行预设目标动作，预设目标动作包括如下至少之一：摘一挡挂倒挡、摘倒挡挂一挡、预挂二挡、预挂倒挡、预挂一档。本发明解决了双离合变速器由于1挡和R挡不能同时预挂导致的无法兼顾起步动力性和起步响应时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118612236A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410533090.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/30 , H04L67/00 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本申请涉及一种服务同步方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取自适应平台与经典平台交互所涉及服务的服务列表；基于服务列表，提取自适应平台与经典平台进行数据同步所需的元素；基于提取的元素，创建第一产品线和第二产品线，第一产品线包括自适应平台的多个服务，第二产品线包括经典平台的多个服务；对第一产品线和第二产品线进行配置，以使得自适应平台与经典平台之间的数据同步。采用本方法能够实现自适应平台和经典平台之间的数据同步，同步过程不涉及人工配置，从而提高数据同步的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025044A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410028916.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F13/38 , G06F13/42
Abstract: 本申请涉及一种信息传输方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于对车辆控制器所在车辆的触发操作，生成信息传输请求；根据信息传输请求，确定信息传输请求对应的信息发送平台和信息接收平台；信息发送平台中设置有信息发送端和虚拟接收端；信息接收平台中设置有虚拟发送端和信息接收端；信息发送端与虚拟发送端相对应；信息接收端与虚拟接收端相对应；控制信息发送平台中的信息发送端，将信息传输请求中的待传输信息发送至信息发送平台中的虚拟接收端；控制信息接收平台中的虚拟发送端，将待传输信息发送至信息接收平台中的信息接收端。采用本方法能够实现AUTOSAR中CP和AP两个模块之间的信息传输。
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公开(公告)号：CN115080386A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561027.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备，属于自动驾驶测试场景开发技术领域，解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问题。在场景开发的过程中，首先分析自动驾驶系统应该满足的所有功能要求，根据每一条功能要求分析转化出对应的典型场景训练集，再利用机器学习的方法训练出对应自动驾驶功能要求的场景有效性分类工具，进而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性分析步骤，剔除与具体功能验证相关度较低的场景，保留强相关的场景，既节省测试资源，也提高了仿真测试工作的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114896166A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112560253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011443396.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。
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公开(公告)号：CN114896817B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210660656.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环融合测试系统及方法。一种车辆在环融合测试系统包括：驾驶模拟系统、实时仿真系统以及测试车辆；驾驶模拟系统分别与测试车辆和实时仿真系统通讯连接，驾驶模拟系统用于响应于用户的驾驶操作生成驾驶操作信号，以及基于测试车辆针对实时仿真系统生成的虚拟驾驶事件所做出的操作生成动力学响应；实时仿真系统分别与测试车辆和驾驶模拟系统通讯连接，实时仿真系统用于生成模拟测试场地的虚拟测试场景，以及基于测试车辆的位置姿态信息和虚拟车辆位置信息生成虚拟驾驶事件；测试车辆分别与驾驶模拟系统和实时仿真系统通讯连接，测试车辆用于基于驾驶操作信号和虚拟驾驶事件进行实车测试，并采集测试车辆的位置姿态信息。
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