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公开(公告)号：CN119512054A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411677130.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，公开了一种车辆控制器的测试系统、测试方法和车辆，车辆控制器的测试系统包括上位机，用于发送控制测试信号；总线设备，通过USB或工业以太网和上位机连接；功能测试设备，功能测试设备的输入端通过总线设备和上位机连接，以根据上位机发送的控制测试信号生成对应的功能模拟测试信号，功能测试设备的输出端和待测控制器连接，以将功能模拟测试信号输送至待测控制器，实现对待测控制器的功能测试。本申请有利于提高车辆的待测控制器功能测试的便捷性和测试效率，同时降低测试成本。
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公开(公告)号：CN118778591A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756299.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电子助力转向控制器的自动化测试装置，涉及自动化测试技术领域。自动化测试装置包括：上位机系统；HIL仿真平台，HIL仿真平台与上位机系统进行信息交互，HIL仿真平台包括仿真电机模块，HIL仿真平台用于与待测试的电子助力转向控制器进行信息交互；其中，上位机系统用于获取控制信息，HIL仿真平台基于控制信息生成控制策略，控制策略用于控制HIL仿真平台对电子助力转向控制器进行故障测试，其中，故障测试至少包括：电子助力转向控制器的短路测试、电源短路测试、电子助力转向控制器的输入信息丢失测试、硬件故障测试。通过在HIL仿真平台内设置仿真电机模块。
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公开(公告)号：CN116679682A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310799945.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。本发明解决了相关技术的手动测试操作流程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502431A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310445600.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G01M17/007 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车功能的仿真测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，目标地图数据包括停车场的路网信息和/或位置信息；基于目标地图数据，构建停车场的三维模型路网，其中，三维模型路网用于表征停车场的内部道路分布；基于三维模型路网，确定停车场的外部轮廓和/或停车场的指示信息，其中，指示信息用于表征停车场的物体的三维模型信息；基于外部轮廓和/或指示信息，确定停车场的虚拟地图场景；在虚拟地图场景中，控制模拟车辆进行泊车。本发明解决了难以保证使汽车代客准确停入停车位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116161022A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310103115.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆与障碍物之间的当前距离；获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括车速、档位和油门踏板开度；将当前距离与预设距离阈值进行对比得到第一对比结果；响应于第一对比结果表示当前距离小于预设距离阈值，将行驶数据与预设行驶数据进行对比得到第二对比结果；根据第二对比结果，输出车辆控制信号和当前距离，其中，车辆控制信号用于控制车辆减速。本发明解决了驾驶员在驾驶车辆时无法准确的判断车辆与障碍物之间的实际距离，进而无法对车辆进行准确的控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755846A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439042.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种集成式制动控制系统自动化测试方法及系统。所述集成式制动控制系统自动化测试方法包括HIL仿真平台加载上位机系统内存储的测试用例以及模型参数；HIL仿真平台根据获取的测试用例以及模型参数生成仿真信息；HIL仿真平台将所述仿真信息发送给集成式制动控制系统从而对集成式制动控制系统进行测试；所述HIL仿真平台获取集成式制动控制系统测试过程中的数据信息并将数据信息传递给上位机系统。本申请采用半仿真(HIL仿真平台)半真实机械结构(集成式制动控制系统)的方式来进行模拟测试，一方面解决了全仿真所带来的信号输出不稳定，仿真不准确的问题，另一方面解决了全部用真实机械结构费用高昂，测试困难的问题。
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公开(公告)号：CN118467395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114987132B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210606212.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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公开(公告)号：CN118467395A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410875259.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620317A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310728675.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆的报警方法及车辆，其中，车辆的报警方法，包括：获取目标车辆的状态信息，其中，状态信息包括：行驶状态和静止状态，响应于基于状态信息确定目标车辆处于静止状态，获取目标车辆的座椅状态信息和目标车辆周围的障碍物信息，根据障碍物信息和座椅状态信息确定报警级别；执行报警级别对应的报警操作。本发明解决了现有技术中由于车内人员开启车门幅度过大容易发生车门碰撞，从而导致整车安全性低的技术问题。
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