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公开(公告)号：CN115027430B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN115027430A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114489509A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100226.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。本发明实施例的技术方案，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，在使用的子存储空间出现异常的情况下，实现了由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN113968239A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111360334.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆在当前行驶路段对应的当前交通指示信息，确定目标车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态，将目标车辆的当前交通指示信息与预先存储的历史交通指示信息进行对比，确定当前交通指示信息与历史交通指示信息是否一致；如果否，则基于当前交通指示信息和历史交通指示信息确定当前变化信息，将当前变化信息进行展示。本发明实施例的技术方案，可以提示驾驶人员当前路行驶路段的交通信息发生变化，避免驾驶人员在熟悉的路段按照以往的习惯行驶，忽视交通标识的变化的情况；有利于驾驶人员更好地了解路况，选择最佳行驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619581A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN111815804A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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公开(公告)号：CN112977448A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262253.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航控制方法、自动巡航控制系统及车辆。本发明提供的自动巡航控制方法，当本车处于高级巡航控制状态下时，所述自动巡航控制方法包括如下步骤：S1：判断前方相邻车道内的车辆是否存在侵入本车所在车道并与本车发生碰撞的风险，若是，则执行S2：判断存在风险的相反方向是否安全，若是，则执行S3：控制本车向存在风险的相反方向偏离，并判断偏离控制是否完成，若是，则执行S4：控制本车在所在车道内跟车居中行驶。本实施例提供的自动巡航控制方法，能够根据车辆的实际环境状态，调整车辆的横向位置及车辆的行驶速度，从而降低驾驶员驾驶压迫感，提高驾驶安全性，有效避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN111932717A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010845046.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急事件分析方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆紧急事件被触发，获取预设时间段内所述车辆的行驶数据和所述车辆的状态信息；根据所述行驶数据和所述状态信息对所述紧急事件进行分析，获取所述紧急事件的分析结果。通过上述技术方案，当车辆发生紧急事件时，通过对紧急事件发生的预设时间段内车辆的行驶数据和车辆的状态信息进行综合分析，可准确、快速地确定出车辆紧急事件的分析结果。
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公开(公告)号：CN210601456U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921413514.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F21S43/14 , F21S43/235 , F21V14/00 , F21V23/00 , F21Y115/10 , F21W104/00 , F21W107/10
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了一种氛围灯及汽车，该氛围灯包括灯头光源、控制电路板、光导和安装支架。灯头光源采用RGB三基色LED光源，灯头光源包括三个灯珠，控制电路板与灯头光源连接，且用于控制灯珠的发光亮度。光导设置于灯头光源的发光路径上，光导包括一体设置的出光段和入光段。安装支架上设有遮光孔，遮光孔沿灯头光源的发光方向延伸，入光段插接于遮光孔，入光段和灯头光源相对设置，入光段和出光段沿发光路径依次设置，灯头光源发出的光进入出光段时，三个灯珠的光色充分混合。通过设置遮光孔将入光段部分的光遮蔽，仅余出光段将充分混合的光射出，可以使用户获得良好的体验。汽车包括上述氛围灯。
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