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公开(公告)号：CN107089231B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710186870.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108590868A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711406111.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天然气发动机增压器控制系统的诊断方法，方法用于对控制系统的气源管路、减压器和增压器控制阀进行诊断，包括：对发动机所处工况进行判断；在确定发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，执行如下诊断操作：将增压器控制阀的占空比设置为0，基于提供至增压器控制阀的气源压力和所采集的增压器控制阀排出的出口压力对气源管路和减压器进行诊断；在确定气源管路和减压器无故障的情况下，调节增压器控制阀的占空比，并基于每次调节后的增压器控制器的出口压力对增压器控制阀的流通特性进行诊断。本发明还提供一种天然气发动机增压器控制系统的诊断系统。本发明能够及时的排除相关部件的故障，便于售后维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102536472A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110457799.3
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柴油机单体泵电控系统辅助制动方法，其特征在于：通过软件标定实现排气制动开关、发动机制动开关逻辑电平配置使能，通过软件标定设置排气制动与发动机制动任一作用或同时作用时是否驱动辅助制动灯，通过软件标定实现上述排气制动和发动机制动三种整车配置需求，制定排气制动灯开机自检功能，具有排气制动阀故障时制动灯和故障灯选择功能，发动机制动继电器故障时制动灯和故障灯选择功能；即在同一软件版本中，可通过软件标定，设置排气制动和发动机制动激活和退出条件，满足不同机型整车辅助制动需求。
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公开(公告)号：CN207675422U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820003303.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种天然气发动机燃气喷嘴耐久试验装置，其包括高压天然气储气瓶、天然气燃气导轨、燃气喷嘴、ECU、低压天然气储气瓶和压缩机；高压天然气储气瓶通过管路与天然气燃气导轨连接；燃气喷嘴安装于天然气燃气导轨上，并与ECU信号连接；低压天然气储气瓶，用于收集燃气喷嘴喷射出的低压天然气；压缩机的入口端通过管路连接至低压天然气储气瓶，压缩机的出口端通过管路连接至高压天然气储气瓶。本实用新型的车用天然气发动机燃气喷嘴耐久试验装置，由于可以用天然气作为介质，与车用环境下更加贴近，因此提高了燃气喷嘴耐久试验的有效性；同时，经燃气喷嘴所喷射的天然气可以循环利用，降低了耐久试验所需的天然气总量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN207773223U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820003304.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集成半自动泊车功能的电动助力转向装置，包括方向盘、转向输入轴、蜗轮蜗杆机构、电机、转向输出轴、齿条、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关、控制器、人机交互界面和电机转子位置传感器；所述电机转子位置传感器、扭矩转角传感器、车速传感器、发动机转速传感器、超声波雷达、泊车命令开关和人机交互界面均与控制器信号连接，所述控制器通过电机控制装置连接于所述电机。该装置集成度高，取消了自动泊车控制器，将半自动泊车功能与电动助力功能集成在电动助力转向系统中，节省了成本，既增加了电动助力转向系统的产品竞争力，也推动了自动泊车技术的应用普及。
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公开(公告)号：CN207773222U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820003118.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本实用新型的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207670295U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721762665.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种前视辅助系统，包括：控制装置以及与控制装置连接的监控装置、清洗装置、操作装置、显示装置；监控装置安装在车辆的前保险杠的中间位置，用于获取车辆前方的图像；操作装置安装在车辆内部，用于发送系统开启指令和清洗指令；控制装置安装在车辆内部，用于驱动监控装置获取图像并将所接收的图像发送给显示装置，以及驱动清洗装置；显示装置安装在车辆内部，用于基于控制装置发送的图像显示指令，实时显示监控装置所获取的图像；清洗装置，用于基于控制装置发送的清洗指令，向监控装置喷射清洗液进行清洗。本实用新型能辅助驾驶员观察车辆前方更近距离内的道路情况，更适合越野车在越野道路上低速避让障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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