公开(公告)号：CN118514715A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410641745.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 姜洪伟 ,  张建 ,  王宇 ,  邢春上 ,  周宇航 ,  李作文 ,  孟祥哲

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的领航控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格；融合短时驾驶风格和长时驾驶风格，以得到驾驶员的实际驾驶风格；根据实际驾驶风格生成车辆的目标领航参数，并按照目标领航参数控制车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。由此，解决了相关技术中，由于较少考虑驾驶员驾驶风格的影响，智驾参数难以匹配当前驾驶员风格，容易导致驾驶体验不佳，难以充分发挥车辆性能，且存在潜在安全风险等问题。

公开(公告)号：CN118387056A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410590995.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张佳芃 ,  张立亮 ,  周宇航 ,  王继东

IPC: B60T1/10 ,  B60T1/06 ,  B60K17/04 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明公开制动能量回收系统及控制方法、轮边总成、底盘及车辆，涉及车辆技术领域；传动件轴向沿第一方向延伸并能同轴固定连接制动盘，传动件的外周面设有齿部；第一传动轮啮合连接齿部；两根轮轴沿第一方向延伸，其中一根轮轴固定设有两个第二传动轮，另一根轮轴转动设有两个第三传动轮，其中一个第二传动轮啮合连接其中一个第三传动轮，另一个第二传动轮与另一个第三传动轮之间设有惰轮；同步器设于两个第三传动轮之间并与相应轮轴卡接，同步器能沿第一方向移动并抵接于任一第三传动轮；直线驱动器能驱使同步器沿第一方向移动；发条弹簧装置和第一传动轮分别与两根轮轴同轴固定连接。本发明占用空间少，不影响悬架布置，制动能量回收效能佳。

公开(公告)号：CN119261892A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411417788.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李作文 ,  张建 ,  王宇 ,  李航 ,  张鸿 ,  朱可夫 ,  李成国 ,  李鑫鹏 ,  周宇航

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种车道保持方法、装置、电子设备和存储介质。获取道路图像信息和本车运动参数，并根据道路图像信息确定车道线在车辆坐标系下的车道线坐标；根据本车运动参数和预设预瞄参数，确定预瞄距离；基于前轮反馈控制方式，根据预瞄距离、车道线坐标和本车运动参数，确定本车方向盘的目标转角；根据目标转角，控制车辆在车道中保持居中行驶。本申请实施例提高了车道保持的准确性和通用性。

公开(公告)号：CN118722695A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410635315.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 姜洪伟 ,  张建 ,  王宇 ,  李林润 ,  邢春上 ,  周宇航 ,  孙宇航

IPC: B60W50/029

Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，特别涉及一种智能领航故障处理方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在检测到车辆出现智能领航功能故障的情况下，识别车辆的智能领航故障类型；根据智能领航故障类型确定对智能领航功能的影响程度，并检测智能领航功能的激活状态；根据影响程度、激活状态匹配车辆的故障处理方式，以按照故障处理方式控制车辆进行智能驾驶。本申请实施例可以快速准确地识别智能领航故障类型，并迅速响应，采取适当的措施，以避免潜在的安全风险，进而提升车辆智能领航功能的安全性、可靠性，使得车辆的智能驾驶系统更加智能化和自主化。

公开(公告)号：CN118503091A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410551109.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李伟男 ,  王宇 ,  张建 ,  李林润 ,  李作文 ,  姜洪伟 ,  孙宇航 ,  周宇航

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及测试评价技术领域，特别涉及一种智能驾驶系统测试评价方法、装置、设备、介质及产品，其中，方法包括：获取智能驾驶系统的测试数据集；识别测试数据集中本车速度数据集和本车加速度数据集；根据本车速度数据集对本车加速度数据集进行平滑处理得到新加速度数据集，根据新加速数据集和测试数据集生成新数据集；根据新数据集生成智能驾驶系统的测试评价结果。由此，解决了相关技术中对于驾驶系统的测试评价不够客观，评价准确性较低等问题。

公开(公告)号：CN118358535A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410773797.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张立亮 ,  郭笑通 ,  周宇航 ,  王金鹏

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种车辆减速执行干预的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中车辆减速执行干预的控制方法通过获取车辆减速过程中的车速信息以及驾驶员作出的制动动作信息，将获取的信息与预设数据进行对比，判断车辆的制动状态以及行驶状态，然后控制车辆的制动系统以及驱动系统相应车辆的制动减速，将制动系统输出的制动压力控制在小于引起车辆减速过程中的共振问题的制动压力区间，控制驱动系统输出倒拖力矩进行辅助制动，有效减少车辆制动过程中产生的共振问题。

公开(公告)号：CN118288994A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410508390.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 朱可夫 ,  张建 ,  王宇 ,  李林润 ,  姜洪伟 ,  周宇航 ,  孙宇航 ,  孟繁朵

IPC: B60W30/12 ,  B60W60/00 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的车道保持方法及装置，其中，方法包括：在车辆处于预设车道保持工况的情况下，利用预先构建的预测控制算法对车辆的当前横向位置和当前车身横摆角计算预测时域内的目标控制量，根据目标控制量生成车辆的前车轮转角控制量和后车轮转角控制量，分别利用前车轮转角控制量和后车轮转角控制量，在控制时域内控制车辆的前车轮和后车轮进行转向，使车辆保持在当前车道。本申请可以在检测到车辆出现车道偏离的情况下，并通过预测控制算法分别输出车辆前轮和后轮的控制量，以根据前轮和后轮的控制量分别控制车辆的前后车轮，使车辆高效稳定地保持在原有车道，提高了车辆车道保持控制的灵活性，安全性更强。