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公开(公告)号：CN115027456A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210734354.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和目标障碍物的属性信息；目标障碍物的属性信息由至少两个传感器所获取信息融合得到；根据车辆状态信息和属性信息确定目标车辆的紧急控制策略；按照紧急控制策略自动控制目标车辆。本发明实施例，通过采用多个传感器融合信息，能够识别目标车辆周围较大范围内的目标障碍物，并依据车辆状态信息和属性信息确定目标车辆的紧急控制策略，并按照紧急控制策略自动控制目标车辆，不仅实现对目标车辆在直行时前后向目标障碍物进行识别和避撞，还能实现转弯时对驾驶员盲区的障碍物进行识别及避撞。
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公开(公告)号：CN114935905A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210676637.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该泊车方法包括：获取移动终端发送的通信请求，根据通信请求建立与移动终端的通信连接；获取车辆当前所处环境的环境信息，将环境信息发送至移动终端，环境信息是通过集成在车辆上的视觉设备获得的；接收移动终端发送的控制指令，根据控制指令控制车辆进行移动从而实现泊车，控制指令是移动终端基于环境信息生成的。本发明实施例通过移动终端控制车辆进行移动，从而实现远程控制车辆的目的。解决了现有方案中车主在车辆附近才能控制车辆问题，通过远程控制车辆泊车的方式取得了节省用户时间，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN111783595A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115641748B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211255320.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115520274B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211310372.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118862472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903091.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及泊车技术领域，特别涉及一种自主代客泊车地图信息的仿真可视化方法、装置及设备，其中，方法包括：获取自主代客泊车的规划路径；提取规划路径上所有道路的中心线及边界线的经纬度坐标，并将经纬度坐标转换为投影坐标；根据规划路径进行自主代客泊车的仿真，并在仿真过程中根据当前区域的投影坐标可视化显示当前区域的目标信息。由此，解决了现有技术中数据表示方式不直观、实时性和准确性不足，以及难以适应复杂多变的场景挑战等问题。
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公开(公告)号：CN118618342A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410702830.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于目标车辆的初始的位姿、左右轮和角度比例因子，构建车辆的状态向量及其对应的系统过程和观测方程，并计算信息误差和扩展卡尔曼增益，以估算目标车辆的当前位姿，得到对应的位姿估算结果；基于信息误差、扩展卡尔曼增益和噪声自适应因子，得到系统噪声，并结合位姿估算结果校正状态向量得到更新结果，以迭代执行当前位姿估算操作，生成车辆最终位姿估算结果，以执行自动泊车操作。由此，解决了现有技术无法对系统过程误差和系统观测误差的实时变化进行跟踪，极大影响了车辆位姿估算精度等问题。
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公开(公告)号：CN118269951A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508351.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种汽车的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的备选车位的返回泊入指示；基于车辆路径记忆模式下生成的障碍地图，生成车辆的返回泊车轨迹；按照返回泊车轨迹控制车辆行驶至备选车位对应的泊入位置，并启动车辆进入自动泊车模式，以控制车辆泊入备选车位。由此，解决了相关技术中由于备选车位距离自车过远或者复杂场景需要较高的控制器算力才能搜索规划出路径，导致无法直接激活自动泊车动作，泊车时间和成本较高的同时泊车效率不高，且人机交互性较弱，用户体验感不高，粘性较差等问题。
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公开(公告)号：CN118220154A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118025140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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