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公开(公告)号：CN117325886A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311434016.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。上述技术方案，车辆处于驾驶辅助模式下，实时检测驾驶员的接管意图信号，通过判定接管意图信号是否满足车辆所处场景所对应的条件，来判定车辆是否退出驾驶辅助模式，充分考虑车辆当前所处的不同场景，以在不同场景下实现灵活的驾驶控制，从而有助于实现安全高效的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN114506345B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210259871.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质，车辆控制方法包括：在自动驾驶模式下，获取前向车辆的转向灯状态；根据所述前向车辆的转向灯状态确定所述前向车辆是否处于变换车道过程的换道期，所述变换车道过程包括换道期和换道等待期；如果确定所述前向车辆处于所述换道期，则根据所述前向车辆是否向自车所在车道靠近以及所述前向车辆与自车的距离控制车速。本发明将转向灯频闪情况分级设定，使车辆在行驶时根据周围车辆的转向灯频闪信息与周围车辆不同换道状态判断自车是否减速保证车辆间安全行驶距离，减小车辆行驶过程中潜在的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116572992A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310767377.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了特种车辆的自动避让策略生成方法、系统、介质及车辆。该方法包括：通过域控制器获取特种车辆自主发送的存在数据有效性的第一运动状态数据集，以及由本车车辆现实采集的特种车辆对应的第二运动状态数据集；对第一运动状态数据集及第二运动状态数据集进行匹配比较，得到满足匹配要求的基础运动状态数据集，并利用基础运动状态数据集生成包含特种车辆精确运动状态的融合数据，将融合数据输入至规划控制模块；通过规划控制模块接收域控制器发送的包含特种车辆精确运动状态的融合数据，并依据预设避让判定要求生成对应的自动避让策略。通过本发明的技术方案，能够实现对执行任务的特种车辆进行道路避让，提高了特种车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN114987541A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113002564A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352077.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的车距控制方法、车辆及存储介质。所述基于自动驾驶的车距控制方法包括如下步骤：检测车辆是否进入自动驾驶模式；若车辆进入自动驾驶模式，则判断当前交通环境是否拥堵；若当前交通环境拥堵，则判断当前跟车距离是否使驾驶员不适；若当前跟车距离使驾驶员不适，则增大跟车距离。该发明的车距控制方法能在自动驾驶模式下将车距控制在驾驶员能接受的范围内，以适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966535A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010865425.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种切换方法、装置、设备及存储介质。应用于整车，所述整车包括：辅系统和主系统，该方法包括：获取主系统的故障类型；当所述整车处于自动驾驶模式时，根据所述主系统的故障类型确定目标切换规则；根据所述目标切换规则进行切换，通过本发明的技术方案，以实现提高自动驾驶系统信号正常的几率，从能提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN111824143A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010711853.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：检测道路的行车状态，当前的第一车辆与其他的第二车辆在所述道路中行驶；若行车状态为行车拥堵，则识别道路中的车道线；若识别车道线失败，则识别第二车辆所形成车流的曲线，作为车流曲线；确定车流曲线满足第一车辆行驶；以车流曲线为基准，对第一车辆的横向移动进行控制。在拥堵的情况下，第二车辆通常遵循交通规则在各自的车道行驶，因此，第二车辆可以形成较为稳定且规定的车流，以曲线的形式表示第二车辆形成的车流，可大体勾勒出道路中第二车辆的情况，将车流曲线替代车道线，可以在第二车辆遮挡车道线的情况下，保证第一车辆横向控制的基准。
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公开(公告)号：CN110834637A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910690562.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶模式的切换方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆上车载雷达发送的雷达数据信息及车载摄像头采集的道路图像，根据所述雷达数据信息和道路图像，确定当前道路的交通状况，根据所述交通状况结合所述当前车辆上高级驾驶子系统的第一当前状态和拥堵驾驶子系统的第二当前状态，控制所述当前车辆的驾驶模式切换。与现有技术相比，本发明实施例根据当前道路的交通情况以及当前车辆上高级驾驶子系统的第一当前状态和拥堵驾驶子系统的第二当前状态，自动控制当前车辆驾驶模式的切换，实现了不同驾驶模式之间的平滑切换，满足了驾驶需求。
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公开(公告)号：CN110606019A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910796389.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶领域，尤其涉及一种用于车辆自动驾驶的行人礼让方法、系统、车辆和存储介质，其用于车辆自动驾驶的行人礼让方法包括当所述车辆的行进路线前方一定距离内存监测到在行人时，所述车辆进行制动；发出提醒信号，提示行人所述车辆的状态。用于车辆自动驾驶的行人礼让系统包括自动驾驶控制装置，用于自动控制所述车辆的行驶状态；行人感知装置，与所述自动驾驶控制装置通讯连接，用于实时监测所述车辆行进路线的行人的状态；提示装置，与所述自动驾驶控制装置通讯连接，用于发出提醒信号本发明无需驾驶员开启提示，即可对行人提示车辆的行驶状态，方便行人通行。
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公开(公告)号：CN115431967B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211260990.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
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