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公开(公告)号：CN104389583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410482497.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/022 , E21B7/10
CPC classification number: E21B47/022 , E21B7/10
Abstract: 本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。
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公开(公告)号：CN104061016A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410282589.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层五钻头钻式采煤机充填设备及方法，根据薄煤层井下实际工况，将煤矸分选系统和气力泵送充填系统有机结合在一起，通过煤矸破碎分选系统将煤和矸石直接在井下进行分选，再由气力泵送充填系统将破碎后的矸石输送至采空区进行充填作业；不仅解决了井下煤和矸石的运输问题，节约井下空间，并为井下采空区充填提供了大量原料，避免因开采跨度和深度的增加而造成的采空区塌陷和设备损坏等问题，符合绿色采煤、绿色生产的要求；该方法构思巧妙、结构合理，其设备简单，占用井下空间小，而且增压组件增加了矸石输送距离，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。
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公开(公告)号：CN102441460B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110437692.2
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种井下煤矸破碎分离机，包括两个传动机架和两个传动装置，传动装置分别联接有支撑心轴，支撑心轴的两端经轴承座固定在箱体上，支撑心轴上均设有多组齿辊圈组件，每组齿辊圈组件包括四个液压缸和一个齿辊圈，四个液压缸呈十字形排列，液压缸的缸底分别铰接在支撑心轴上、活塞杆分别铰接在齿辊圈的内壁上；箱体的下部对称设有人字形弹性杆筛，人字形弹性杆筛的两侧分别设有出矸导槽，箱体的后部下方设有出煤导槽。能满足破碎不同物料粒度的要求，避免一般对辊破碎机让辊时中心轴移动而带来的传动复杂问题。大块矸石可直接用于采空区的填充，减少了运输费用、节约地面土地占用、减少对环境的污染，而且节省矸石井下、井上的运输量。
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公开(公告)号：CN118111842A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410241593.4
申请日：2024-03-04
Abstract: 本发明公开一种海洋绞车待检测纤维绳多工况损伤检测方法及装置，包括：机架，机架包括底座和固定连接在底座顶部的支撑架；传动机构，待检测纤维绳设置在传动机构上；水循环系统，待检测纤维绳与水循环系统之间传动配合；激励机构，激励机构安装在支撑架上；拉力机构，拉力机构与传动机构之间滑动配合；压力机构，压力机构安装在拉力机构上；影像捕捉单元。其中，传动机构上设置有扭矩传感器和紧急制动单元，压力机构上设置有拉力传感器。本发明可以实现待检测纤维绳在受到多工况激励后的绳索张力、弯曲疲劳、摩擦磨损的检测与分析，用来研究海洋工况待检测纤维绳的承载特性以及预估绳索的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112229394B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011096677.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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公开(公告)号：CN113931649A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN112878981A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110116195.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。
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公开(公告)号：CN110905544B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911170030.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种脉冲射流辅助式掘进机，包括分别固定安装在悬臂式掘进机前端两侧的两个脉冲射流系统，脉冲射流系统包括依次连接在一起的脉冲射流装置、姿态调整机构以及距离调整机构，距离调整机构固定安装在悬臂式掘进机上；脉冲射流装置包括储能系统、冲击系统和喷射系统；本脉冲射流辅助式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速冲蚀弱化，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN110714775B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911011086.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。
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