公开(公告)号：CN216613053U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220001647.6

申请日：2022-01-04

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  熊焕杰 ,  廖喆

IPC: B65G47/90 ,  B65G41/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了分拣车技术领域的一种拉线式龙门架分拣车，包括支架框，支架框上端面前侧固定连接有第一连接杆，支架框设置有两个，每个支架框内端面设置有升降机构，升降机构之间设置有抓取机构，抓取机构后端面设置有拉线机构，本实用新型通过设置了第一连接杆、升降机构、抓取机构和拉线机构可完成对抓取后的货物进行上下以及左右移动的动作，达到了对抓取后的货物实现过障的效果。

公开(公告)号：CN208962028U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821627470.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  尚永锋 ,  付尧明 ,  唐庆如 ,  李超东 ,  李磊 ,  魏宇 ,  何鹏 ,  喻晓峰 ,  许宗涵 ,  贾保盾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本实用新型解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN222781230U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421397877.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  李佳威 ,  张忠源 ,  王文斌 ,  杨炎 ,  周仕林 ,  廖礼扬 ,  张雨阳

IPC: B66B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯速度检测系统，涉及检测设备技术领域，包括连接部和变长组件，所述变长组件包括左变长组件、右变长组件和前变长组件，且所述变长组件均与所述连接部连接，任一个变长组件均包括一个变长部和一个摄像头，所述变长部一端连接所述摄像头，另一端连接所述连接部；所述摄像头上设有遮蔽结构并使得摄像头的感光部分为窄缝镜头；所述系统还包括线条型标识物，自动扶梯的扶手和梯级上均设置有所述线条型标识物。通过设置左变长组件、右变长组件和前变长组件，实现了左扶手、右扶手和梯级三者之间速度同步性的检测。通过设置窄缝镜头正对且贴近线条型标识物，使得识别过程具有瞬时性与便捷性，所述系统具有检测精度高等优点。

公开(公告)号：CN218391584U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221778170.9

申请日：2022-07-11

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  廖喆 ,  姚裕隆 ,  杨利明 ,  罗彦波 ,  孟庆宇 ,  潘凯 ,  马骏驰

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种腰椎康复器，由平放的躺平垫和连接组成三角结构的前支架、后支架、定位架、延伸架构成，前支架与后支架组成高于躺平垫的角，且角度可调，后支架与延伸架经蒙布机构连接，蒙布机构能够拉出可自行复位的蒙布沿前支架和后支架的三角结构覆盖设置；本实用新型中的腰椎康复器通过设置蒙布机构实现了在前支架和后支架组成的三角结构上覆盖用于支撑身体的蒙布，相对于现有的腰椎康复器需要额外配套软垫等支撑件，无需设置额外的配套件即可自行实现对使用者身体的支撑，使其能够更加方便地应用于各种场景。

公开(公告)号：CN216548468U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220048824.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  熊焕杰 ,  杨利明

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了分拣装置领域的一种旋转式分拣工作站，包括基座，基座的上方安装有转盘，转盘的外侧均布有三个置物台，转盘通过旋转机构与基座转动连接，基座上安装有贯穿转盘的支撑杆，支撑杆的顶部安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨水平设置，第一电动滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨竖直设置，第二电动滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有两个抓取机构，抓取机构包括：L型板、电缸、夹板、销轴和铰座，L型板与第二滑块相固定，L型板上安装有电缸，电缸的伸缩杆通过铰座与夹板转动连接，夹板的顶部通过销轴与L型板转动连接，基座上安装有行走机构。本实用新型自动化程度高，对物体分拣方便。

公开(公告)号：CN212878030U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202022077887.8

申请日：2020-09-21

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 邱超 ,  付为刚 ,  左渝钰 ,  安斯齐

IPC: A45B3/00 ,  A45B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有拾取功能的助老拐杖，包括外壳，外壳的顶部连接手柄，外壳的内部设有爪子主杆，爪子主杆下端连接爪子连接块，爪子连接块上转动连接若干爪子，爪子主杆上固定套接有弹簧支撑，弹簧支撑的上侧且位于爪子主杆上套接有主杆推动弹簧；手柄下端面开设有压杆槽，手柄的下端且位于压杆槽的一端转动连接压杆的一端，压杆的另一端设置腰型孔，爪子主杆的上端设置横杆，横杆滑动设置在腰型孔内。该具有拾取功能的助老拐杖，爪子完全收纳至外壳内时，压杆收纳至压杆槽内，卡块卡接在卡口内，爪子主杆和爪子便不会弹出，拾取相关部件完全融合至拐杖内，整体更加简洁、美观，更加实用，且使用简单、方便。