公开(公告)号：CN119370712A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411876897.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  刘凯 ,  张杰伟 ,  李佳威 ,  邓春实 ,  王文斌 ,  周仕林 ,  董坤瑜 ,  杨凯超 ,  李圣洋 ,  刘健 ,  钭存昊 ,  周孙杨 ,  张泽麟

IPC: B66B29/00 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯的扶手和梯级速度差的便携式检测装置，包括第一检测盒和第二检测盒，所述第一检测盒上设有滚轮，所述第二检测盒上设有固定件，所述固定件能够将所述第二检测盒和扶手进行可拆卸的固定；所述第一检测盒内部包括集绳卷筒和螺杆，所述螺杆固定设置，且所述螺杆的轴线和所述集绳卷筒的中心线重合，所述集绳卷筒被所述螺杆穿过的至少一个侧壁设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆上的外螺纹配合；所述集绳卷筒上设有测量绳，所述测量绳一端连接所述第二检测盒；所述集绳卷筒和所述螺杆之间还设有涡卷弹簧。本发明的装置结构简单，且能够快速对扶手和梯级的速度差进行检测。

公开(公告)号：CN116645027B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310458264.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  廖喆 ,  李佳威

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供了一种基于ALNS框架的配送车‑无人机协同配送路径规划方法，属于路径优化技术领域。包括：以最小化总运输成本为目标函数，建立考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送混合整数规划模型；基于相关约束要求生成仅使用配送车的配送方案，并采用大邻域搜索算法对配送方案进行优化，得到所有客户点均被服务的配送方案；然后，以最小化总运输成本为目标，将部分配送车配送客户点转换为无人机的服务对象；基于ALNS算法，采用破坏算子、修复算子对配送方案进行寻优更新以得到最优解和最优方案。本发明可以在考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送问题中高效地进行路径规划，使得最终方案更加贴合实际。(56)对比文件W. Fu.THE RESEARCH OF LOCAL STABILITYFOR SIMPLY SUPPORTED SKEW PLATES IN THECRANE.Journal of MechanicalStrength.2015,全文.吴廷映;陶新月;孟婷.“卡车+无人机”模式下带时间窗的取送货车辆路径问题.计算机集成制造系统.2022,全文.承琦;李磊.基于卡车和无人机联合运输下的末端配送算法研究.物流工程与管理.2020,(第03期),全文.闫锋;付为刚.航空发动机高压转子转速(N2)基线的建模方法.机械设计与制造.2015,(第01期),全文.丁玉珍;黎继子.基于人员和车辆可租赁条件下的车辆路径选配模型及优化.物流工程与管理.2011,(第08期),全文.周炳海;徐佳惠.混流装配线物料配送机器人协同调度方法.控制与决策.2018,(第11期),全文.

公开(公告)号：CN117391401A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311669115.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  李佳威 ,  廖喆

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q50/40 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种机场电动地勤车的调度方法，属于工业系统优化设计技术领域，包括以下步骤:以电动地勤车服务航班行驶的总距离、每辆车服务航班总占用时间的标准差最小化为目标，建立机场电动地勤车调度问题的混合整数规划模型；求解上述模型，建立帕累托最优解集筛选策略，获取电动地勤车调度方案。本发明对分配给不同航班提供服务的电动地勤车的服务模式进行量化，提出基于此服务模式的优化调度方法，对为不同航班服务的电动地勤车的调度提供了指导和依据，同时，本发明针对该数学模型提出了一种改进的第二代非支配排序遗传算法，其计算速度快，便于快速得到较优的调度方案，为决策者轻松制定电动地勤车服务航班的计划提供了有效途径。

公开(公告)号：CN116645027A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310458264.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  廖喆 ,  李佳威

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供了一种基于ALNS框架的配送车‑无人机协同配送路径规划方法，属于路径优化技术领域。包括：以最小化总运输成本为目标函数，建立考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送混合整数规划模型；基于相关约束要求生成仅使用配送车的配送方案，并采用大邻域搜索算法对配送方案进行优化，得到所有客户点均被服务的配送方案；然后，以最小化总运输成本为目标，将部分配送车配送客户点转换为无人机的服务对象；基于ALNS算法，采用破坏算子、修复算子对配送方案进行寻优更新以得到最优解和最优方案。本发明可以在考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送问题中高效地进行路径规划，使得最终方案更加贴合实际。

公开(公告)号：CN117391401B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311669115.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  李佳威 ,  廖喆

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q50/40 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种机场电动地勤车的调度方法，属于工业系统优化设计技术领域，包括以下步骤:以电动地勤车服务航班行驶的总距离、每辆车服务航班总占用时间的标准差最小化为目标，建立机场电动地勤车调度问题的混合整数规划模型；求解上述模型，建立帕累托最优解集筛选策略，获取电动地勤车调度方案。本发明对分配给不同航班提供服务的电动地勤车的服务模式进行量化，提出基于此服务模式的优化调度方法，对为不同航班服务的电动地勤车的调度提供了指导和依据，同时，本发明针对该数学模型提出了一种改进的第二代非支配排序遗传算法，其计算速度快，便于快速得到较优的调度方案，(56)对比文件Kenneth Kuhn 等.Airport ServiceVehicle Scheduling《.ATM Seminar 2009》.2009,1-10.唐非《.机场地勤服务中特种车辆调度及其优化算法》《.中国博士学位论文全文数据库》.2022,C031-13.周文娟.基于时空网络的电动汽车节能动态路径规划研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,C034-1142.

公开(公告)号：CN222781230U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421397877.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  李佳威 ,  张忠源 ,  王文斌 ,  杨炎 ,  周仕林 ,  廖礼扬 ,  张雨阳

IPC: B66B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯速度检测系统，涉及检测设备技术领域，包括连接部和变长组件，所述变长组件包括左变长组件、右变长组件和前变长组件，且所述变长组件均与所述连接部连接，任一个变长组件均包括一个变长部和一个摄像头，所述变长部一端连接所述摄像头，另一端连接所述连接部；所述摄像头上设有遮蔽结构并使得摄像头的感光部分为窄缝镜头；所述系统还包括线条型标识物，自动扶梯的扶手和梯级上均设置有所述线条型标识物。通过设置左变长组件、右变长组件和前变长组件，实现了左扶手、右扶手和梯级三者之间速度同步性的检测。通过设置窄缝镜头正对且贴近线条型标识物，使得识别过程具有瞬时性与便捷性，所述系统具有检测精度高等优点。