机场电动地勤车的调度方法

    公开(公告)号:CN117391401B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311669115.5

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种机场电动地勤车的调度方法,属于工业系统优化设计技术领域,包括以下步骤:以电动地勤车服务航班行驶的总距离、每辆车服务航班总占用时间的标准差最小化为目标,建立机场电动地勤车调度问题的混合整数规划模型;求解上述模型,建立帕累托最优解集筛选策略,获取电动地勤车调度方案。本发明对分配给不同航班提供服务的电动地勤车的服务模式进行量化,提出基于此服务模式的优化调度方法,对为不同航班服务的电动地勤车的调度提供了指导和依据,同时,本发明针对该数学模型提出了一种改进的第二代非支配排序遗传算法,其计算速度快,便于快速得到较优的调度方案,(56)对比文件Kenneth Kuhn 等.Airport ServiceVehicle Scheduling《.ATM Seminar 2009》.2009,1-10.唐非《.机场地勤服务中特种车辆调度及其优化算法》《.中国博士学位论文全文数据库》.2022,C031-13.周文娟.基于时空网络的电动汽车节能动态路径规划研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,C034-1142.

    基于ALNS框架的配送车-无人机协同配送路径规划方法

    公开(公告)号:CN116645027B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310458264.0

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于ALNS框架的配送车‑无人机协同配送路径规划方法,属于路径优化技术领域。包括:以最小化总运输成本为目标函数,建立考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送混合整数规划模型;基于相关约束要求生成仅使用配送车的配送方案,并采用大邻域搜索算法对配送方案进行优化,得到所有客户点均被服务的配送方案;然后,以最小化总运输成本为目标,将部分配送车配送客户点转换为无人机的服务对象;基于ALNS算法,采用破坏算子、修复算子对配送方案进行寻优更新以得到最优解和最优方案。本发明可以在考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送问题中高效地进行路径规划,使得最终方案更加贴合实际。(56)对比文件W. Fu.THE RESEARCH OF LOCAL STABILITYFOR SIMPLY SUPPORTED SKEW PLATES IN THECRANE.Journal of MechanicalStrength.2015,全文.吴廷映;陶新月;孟婷.“卡车+无人机”模式下带时间窗的取送货车辆路径问题.计算机集成制造系统.2022,全文.承琦;李磊.基于卡车和无人机联合运输下的末端配送算法研究.物流工程与管理.2020,(第03期),全文.闫锋;付为刚.航空发动机高压转子转速(N2)基线的建模方法.机械设计与制造.2015,(第01期),全文.丁玉珍;黎继子.基于人员和车辆可租赁条件下的车辆路径选配模型及优化.物流工程与管理.2011,(第08期),全文.周炳海;徐佳惠.混流装配线物料配送机器人协同调度方法.控制与决策.2018,(第11期),全文.

    机场电动地勤车的调度方法

    公开(公告)号:CN117391401A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311669115.5

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种机场电动地勤车的调度方法,属于工业系统优化设计技术领域,包括以下步骤:以电动地勤车服务航班行驶的总距离、每辆车服务航班总占用时间的标准差最小化为目标,建立机场电动地勤车调度问题的混合整数规划模型;求解上述模型,建立帕累托最优解集筛选策略,获取电动地勤车调度方案。本发明对分配给不同航班提供服务的电动地勤车的服务模式进行量化,提出基于此服务模式的优化调度方法,对为不同航班服务的电动地勤车的调度提供了指导和依据,同时,本发明针对该数学模型提出了一种改进的第二代非支配排序遗传算法,其计算速度快,便于快速得到较优的调度方案,为决策者轻松制定电动地勤车服务航班的计划提供了有效途径。

    基于ALNS框架的配送车-无人机协同配送路径规划方法

    公开(公告)号:CN116645027A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310458264.0

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于ALNS框架的配送车‑无人机协同配送路径规划方法,属于路径优化技术领域。包括:以最小化总运输成本为目标函数,建立考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送混合整数规划模型;基于相关约束要求生成仅使用配送车的配送方案,并采用大邻域搜索算法对配送方案进行优化,得到所有客户点均被服务的配送方案;然后,以最小化总运输成本为目标,将部分配送车配送客户点转换为无人机的服务对象;基于ALNS算法,采用破坏算子、修复算子对配送方案进行寻优更新以得到最优解和最优方案。本发明可以在考虑客户可接受服务时间的配送车‑无人机协同配送问题中高效地进行路径规划,使得最终方案更加贴合实际。

    一种口罩辅助佩戴装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219182883U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202223507418.0

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种口罩辅助佩戴装置,属于口罩辅助装置。该装置包括左右设置的第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部一端通过收线器支柱连接有第一收线器,所述第二夹持部一端通过收线器支柱连接有第二收线器,所述第一收线器内的第一牵引绳与所述第二收线器连接,所述第二收线器内的第二牵引绳与所述第一收线器连接,所述第一牵引绳和所述第二牵引绳为上下设置。本实用新型通过设置第一夹持部、第二夹持部、第一收线器和第二收线器,将传统的勾耳式口罩的佩戴方式变更为头戴式口罩的佩戴方式,佩戴舒适度更高,口罩防护效果更好,且结构简单,不容易滑落,稳定性更高。

    一种腰椎康复器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218391584U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221778170.9

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 一种腰椎康复器,由平放的躺平垫和连接组成三角结构的前支架、后支架、定位架、延伸架构成,前支架与后支架组成高于躺平垫的角,且角度可调,后支架与延伸架经蒙布机构连接,蒙布机构能够拉出可自行复位的蒙布沿前支架和后支架的三角结构覆盖设置;本实用新型中的腰椎康复器通过设置蒙布机构实现了在前支架和后支架组成的三角结构上覆盖用于支撑身体的蒙布,相对于现有的腰椎康复器需要额外配套软垫等支撑件,无需设置额外的配套件即可自行实现对使用者身体的支撑,使其能够更加方便地应用于各种场景。

    一种拉线式龙门架分拣车

    公开(公告)号:CN216613053U

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202220001647.6

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了分拣车技术领域的一种拉线式龙门架分拣车,包括支架框,支架框上端面前侧固定连接有第一连接杆,支架框设置有两个,每个支架框内端面设置有升降机构,升降机构之间设置有抓取机构,抓取机构后端面设置有拉线机构,本实用新型通过设置了第一连接杆、升降机构、抓取机构和拉线机构可完成对抓取后的货物进行上下以及左右移动的动作,达到了对抓取后的货物实现过障的效果。

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