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公开(公告)号：CN112650304A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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公开(公告)号：CN109050948A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811027272.5
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D43/00
CPC classification number: B64D43/00
Abstract: 一种显控布局调整系统，包括：可运动支架机构(1)，其包括驱动部件(11)及与之连接的多个末端执行器(12)；显示设备(2)包括多个面板，每个面板至少与一个末端执行器(12)连接；操控设备(3)，该操控设备(3)的驾驶座(31)和脚蹬(32)分别连接一个末端执行器(12)；控制设备(4)，用于根据布局调整指令控制可运动支架机构(1)运动；可运动支架机构(1)在控制设备(4)的控制下带动显示设备(2)和操控设备(3)运动以进行布局调整。本申请的布局调整系统实现了显控布局的快速调整，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期以及降低迭代费用。
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公开(公告)号：CN112859893B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110023220.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种飞行器避障方法，该方法获取飞行器前进方向上的点云数据；对点云数据进行格栅化处理得到格栅化点云数据；根据格栅化点云数据确定飞行器避障方式；根据飞行器避障方式对飞行器的飞行参数进行调整。可见，本申请在飞行器避障的过程中无需构建环境地图，只需要获取飞行器前进方向上的点云数据，便可以确定飞行器避障方式，并根据飞行器避障方式实现飞行器避障，也就是说，本申请所提供的方法不需要和现有技术一样需要耗费一定时长构建局部地图，缩短了飞行器进行避障的时间，从而实现飞行器可以快速、实时地进行避障，进而提高了飞行器避障的效率。
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公开(公告)号：CN117341959A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311498371.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本申请的提供的一种襟缝翼操作手柄及飞行器，襟缝翼操作手柄包括手柄，销轴，限位件以及驱动件；销轴与手柄连接，销轴的一端可活动地连接于限位件内；当销轴置于限位件内时，手柄被限制运行；当销轴脱离限位件时，手柄在外力作用下可沿着预设的路径运行；驱动件与手柄传动连接，驱动件被构造为驱动手柄带动销轴沿着远离限位件的方向运行，以使销轴脱离限位件的限制。本申请提供的襟缝翼操作手柄，通过驱动件实现对手柄的自动操作，减少了飞行员对手柄的人工操作，有效地实现了省力，进而降低了飞行员的工作难度。本申请提供的飞行器，由于包括上述的襟缝翼操作手柄，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN114003697A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111312108.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/166 , G06F40/289 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/08 , G10L15/06 , G10L15/26 , G10L21/0232
Abstract: 本专利公开了一种飞行状态识别系统及方法，本涉及计算机软件和航空电子系统的交叉领域，本发明的主要技术方案为：构建文本数据库；采集飞行员语音数据，进行语音识别；输入语音数据；将所述输入语音数据与构建的文本数据库进行匹配，计算匹配度，利用匹配度识别飞机飞行状态。利用飞行员语音识别飞行状态流程，可以快速推理出飞机真实的飞行状态，对飞机在飞行过程中遇到可能遭遇的危险情况进行识别，有利于提高异常飞行状态的识别响应速度，并根据异常识别结果实施故障处置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111552315A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010392948.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行驾驶方法、装置、设备和存储介质，用于在民航飞机驾驶舱环境下由唯一主驾驶人员与副驾驶机器人配合对飞机进行控制，本发明实施例涉及一种提升机组运行效率和实现单一飞行员驾驶的设计方法，提供了面向驾驶舱多目标复杂环境约束下提升民航运行智能化程度和机组运行效率的设计方法，详述了以非侵入方式安装在驾驶舱内部的人机共同驾驶系统的总体设计、功能定义与接口数据关系，满足在不改变驾驶舱现有布局的基础上，人机功能分配和人机交互策略研究内容，属于智能飞行系统领域。
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公开(公告)号：CN106856566B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611168836.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及基于AR设备的信息同步方法及系统，属于航空技术领域,该方法包括：利用图像匹配定位和惯性导航定位确定AR设备在当前时刻Tn‑1相对驾驶舱的相对位姿，并基于上一时刻Tn‑2的传输延时，及AR设备在当前时刻相对飞行设备的相对加速度信息和相对角速度信息，预测AR设备未来时刻Tn的相对位姿，并基于由飞行指引信息和舱外三维视景合成的驾驶舱的全角度视景虚拟模型画面，来确定未来时刻Tn的视景虚拟模型画面，并同步到AR设备显示。通过提前预测未来时刻Tn的相对位姿并合成视景虚拟模型画面，在实现同步视景虚拟模型画面的同时，能够有效降低由于传输延时带来的画面延迟，实现“所见即所得”，帮助飞行员实现在低可见度环境下的目视参考飞行。
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公开(公告)号：CN119975817A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510197007.5
申请日：2025-02-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明属于驾驶舱集成与工业设计技术领域，涉及一种驾驶机组异常状况主动汇报系统及方法。所述系统包括：处理单元以及集成于驾驶舱的摄像头、主动汇报按键和麦克风阵列；摄像头用于实时采集驾驶机组人员的动作信号；麦克风阵列用于实时采集驾驶机组人员的语音信号；主动汇报按键用于采集驾驶机组人员的主动汇报按键信号；所述处理单元用于接收动作信号、语音信号、主动汇报按键信号；并识别动作信号中的触发动作、识别语音信号中的触发语句、识别主动汇报按键信号中的按键触发信号，以实现对驾驶机组异常状况状态做出准确判断。
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公开(公告)号：CN116564139A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310445610.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机引导技术领域，提供了一种基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法，所述系统包括通信单元、计算单元、滑行线数据库、GPS单元、电子成像设备、导航处理单元和方向舵控制单元；计算单元接收来自于通信单元的塔台指令，在滑行线数据库中匹配滑行线；接收电子成像设备的实时图像，检测及识别图像中滑行线；接收GPS的定位信息，与所匹配的滑行线数据进行融合；根据融合后数据计算引导指令，并将引导指令发送至方向舵控制单元。本发明通过与机场协同，使用机场塔台发送的滑行路线与飞行器实时感知结果进行融合，实现对飞行器在滑行阶段进行滑行路线精准引导，尤其是在滑行线存在交叉场景下，自主选择滑行路线对飞行器实现滑行引导。
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公开(公告)号：CN112859893A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023220.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种飞行器避障方法，该方法获取飞行器前进方向上的点云数据；对点云数据进行格栅化处理得到格栅化点云数据；根据格栅化点云数据确定飞行器避障方式；根据飞行器避障方式对飞行器的飞行参数进行调整。可见，本申请在飞行器避障的过程中无需构建环境地图，只需要获取飞行器前进方向上的点云数据，便可以确定飞行器避障方式，并根据飞行器避障方式实现飞行器避障，也就是说，本申请所提供的方法不需要和现有技术一样需要耗费一定时长构建局部地图，缩短了飞行器进行避障的时间，从而实现飞行器可以快速、实时地进行避障，进而提高了飞行器避障的效率。
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