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公开(公告)号：CN109709823A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811602263.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于车辆电子信息系统集成测试技术领域，具体涉及一种基于模型的信息集成测试方法。与现有技术相比较，本发明为信息系统集成测试提供了仿真和测试环境，在真实部件缺失的情况下，能够让仿真模型代替真实部件参与集成测试，待各个真实部件开发完成后，逐个替换仿真模型，直至仿真模型全部被真实部件替换，完成整个信息系统的集成测试。本发明可以在单个部件完成后，进行集成测试，及时发现该部件存在的问题，然后逐个部件加入到集成测试中，发现问题，解决问题，迭代测试，最后所有部件一起集成测试，定位问题简单快捷，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN109305188A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107315562A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710583862.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一台PC上获取多USB人机语音交互设备系统编号的方法，属于人机交互技术领域。本发明通过在PC上获取多个USB人机语音交互设备的系统编号的设计方法，实现了在一台PC上能够驱动多个同类声卡的USB人机语音交互设备或多个不同类型声卡的USB人机语音交互设备，从而实现对多声卡的声音采集与播放，从而使得PC驱动人机语音交互设备不局限于PC自带声卡的数量，仅占用PC一个USB口即可实现对多个USB人机语音交互设备的驱动，驱动USB人机语音交互设备的最大数量与选用的USB-HUB的USB口数量相等，即选用USB-HUB的USB口数量越多，能够驱动的USB人机语音交互设备越多。
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公开(公告)号：CN119129970A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411059123.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于战时有限维修资源管理技术领域，具体涉及一种战时应急维修调度方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：调度模型假设；步骤2：调度模型建立，确定调度目标函数，确定调度策略。与现有技术相比较，本发明可为战时有限维修资源下的应急动态维修任务调度方法提供理论支撑，为后续实际调度模型提供参考。
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公开(公告)号：CN112269391B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN111854823A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737047.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111209059A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038665.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件多版本控制系统及方法，属于车辆电子信息系统技术领域。本发明将多个独立发布版本的应用软件集成到程序存储器中，通过起动引导程序实现应用软件版本的选择，避免了在同一个软件中通过复杂的判断逻辑来实现产品工作状态的切换，提高了软件的基本可靠性，很大程度上可以节省开发成本、后期人工维护成本，有重要的工程应用价值和经济效益。本发明的可在多种嵌入式芯片中实施，系统适应性好；可增加并切换多个应用程序版本，可扩展性好且保证了软件的可靠性。
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