公开(公告)号：CN102696337B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210208631.3

申请日：2012-06-19

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王新 ,  王书茂 ,  付函 ,  王玲

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。

公开(公告)号：CN102296501A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110162790.X

申请日：2011-06-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王新 ,  王书茂 ,  王志国 ,  王培儒

IPC: E01B31/18

Abstract: 本发明公开了一种无缝线路锁定轨温预处理系统，包括：电磁感应加热装置，安装在行走控制系统上，用于对无缝线路钢轨产生磁通；行走控制系统，活动设置在所述钢轨上，用于控制所述电磁感应加热装置沿所述钢轨纵向的行走；传输系统，用于采集无缝线路锁定轨温预处理过程中的各项参数并传输至上位机数据处理系统，以及将所述上位机数据处理系统发出的控制信号对应传输至所述电磁感应加热装置和行走控制系统；上位机数据处理系统，用于处理和分析经所述传输系统传入的所述各项参数，经所述传输系统发出所述控制信号，并将处理过程的信息显示给用户。本发明有效降低了在预处理过程中对轨道表面的损害，提高无缝线路铺设作业的工作效率。

公开(公告)号：CN101865779A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010198118.1

申请日：2010-06-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  杨伟平 ,  王新 ,  段娜

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 本发明属于拖拉机安全检测设备，特别涉及一种带杠杆增力机构的平板式拖拉机轴重制动检测装置。该检测装置从左到右依次为左引导板、轴重检测板、支撑板、制动检测板和右引导板，在轴重检测板与支撑板之间设置前轮锁止圆柱，在支撑板和制动检测板之间设置增力杠杆，并在增力杠杆的末端安装制动力传感器；前轮锁止圆柱和增力杠杆分别与电动推杆连接。采用直流电动推杆驱动，安全，环保、节能、轻便；采用增力杠杆增加电动推杆的推动力，可以有效的弥补电动推杆驱动力不足的问题；增加前轮锁止装置，在检测后轮制动力时将前轮锁止，以准确的检测出后轮制动力；设计活动支撑板以适应不同型号的拖拉机不同的轴距；采用分块式设计，拆装方便。

公开(公告)号：CN101290256A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810115081.4

申请日：2008-06-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  祝青园 ,  康峰 ,  陈度 ,  刘祖慎 ,  滕海

IPC: G01L3/24 ,  G01L1/22 ,  G01P3/44 ,  G01P3/36

Abstract: 本发明涉及一种旋转机械驱动功率测试装置，包括：安装在传动轴上用于传递驱动功率的传动轮，粘贴在传动轮上用于测试传动轮扭力的电阻应变片，与传动轮和传动轴连接用于安装信号发射器的转动盘，与旋转机械的机架连接用于安装转速传感器、信号接收器和调理电路的固定盘，与电阻应变片连接用于将电阻应变片的电压信号向外发射的信号发射器，用于测试传动轮转速的转速传感器，用于接收信号发射器发出信号的信号接收器，调理电路的输入端与信号接收器和转速信号接收器件连接，调理电路的输出端与计算机连接，计算机用于处理信号接收器接收的信号和转速信号。该测试方法和测试装置结构简单、使用方便、测试效果好。

公开(公告)号：CN119941067A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510424594.7

申请日：2025-04-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 倪昕东 ,  莫昊一 ,  王发明 ,  陈度 ,  王书茂

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的农机终检方法及系统，属于数字孪生技术领域。基于数字孪生技术的农机终检方法包括：识别待检农机的类型和型号；确定待检农机的终检方案；根据待检农机的终检方案构建虚拟终检车间，所述虚拟终检车间包括农机孪生体、设备孪生体和人员孪生体；获取待检农机的实体状态数据，通过映射机制根据所述实体状态数据更新虚拟终检车间内的农机孪生体；人员孪生体操作设备孪生体对农机孪生体进行检测，将检测数据上传至控制终端，经过分析后得到检测结果。本发明提高了终检效率，节约了人力和物力。

公开(公告)号：CN119309823A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411384084.3

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  黄胜操 ,  倪昕东 ,  王发明 ,  王书茂

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种车辆负载测试验证平台及测试方法，涉及车辆测试技术领域，该平台包括测试间、转鼓测功总成和移动式加载总成，测试间内设有地坑；转鼓测功总成包括第一转鼓测功总成与第二转鼓测功总成，两者中其中一者固设于地坑，另一者通过移动调节机构设置于地坑，移动调节机构用来驱动两者相向或背向运动；移动式加载总成具有多个，用于对车辆的不同输出轴分别进行载荷测试。该平台及测试方法能够一次性将可移动转鼓测功总成调节到位；尽量避免现有技术中需要驾驶员反复调整农机位置，并反复调节转鼓测功总成的位置，极大的提高了检测效率，降低了测试难度。

公开(公告)号：CN117969131A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410004986.3

申请日：2024-01-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 毛旭 ,  张旗 ,  陈度 ,  黄胜操 ,  尹超杰 ,  王书茂

IPC: G01M99/00 ,  G01F1/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种具有多工况模拟功能的谷物流量循环监测试验装置及方法。谷物流量循环监测试验装置包括装置底盘总成、副升运器总成、主升运器总成、高精度称重机构和传动系总成。装置底盘总成为可移动式底盘，包括底板；副升运器总成包括存储粮仓、输送搅龙、副升运器主动链轮、副升运器从动链轮、副升运器链条、副升运器壳体和副升运器驱动带轮；主升运器总成包括筛板机构、喂入粮仓、喂入搅龙、主升运器主动链轮、主升运器从动链轮、主升运器链条、主升运器壳体、主升运器驱动带轮、谷物流量监测传感器和含水率传感器；高精度称重机构布置在主升运器出粮口与存储粮仓之间；高精度称重机构包括锥形料斗、压力传感器、翻板机构和料斗安装支架。

公开(公告)号：CN116784102A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310708145.6

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国农业大学 ,  洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司

Inventor： 陈度 ,  黄胜操 ,  王潇涵 ,  范卫华 ,  王书茂 ,  陈新奇 ,  赵子涵 ,  乐奔

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明提供了一种振形振幅可调式蓝莓收获机，属于蓝莓采摘技术领域。所述蓝莓收获机包括车体、摘果装置、接果装置、输送装置和升运装置；所述摘果装置包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体内部；所述摘果单体包括传动板、转动轴、固定环和采摘杆；所述振动机构包括振动弹簧、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、凸轮轴、第二导轨、第二滑块、第二轴承座、振动电机、平缓形凸轮、敲振型凸轮、振动减速器、联轴器、限位杆、限位杆安装架、调幅电机、调幅电机安装架、直连丝杆、连接块和调幅弹簧；所述换挡机构包括换挡电机、螺旋杆、换挡弹簧、换挡杆和换挡架。本发明的蓝莓收获机振动类型、振动幅度、振动频率均可调节。

公开(公告)号：CN112254975A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201910661680.4

申请日：2019-07-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王玲 ,  王禹 ,  代冬 ,  王书茂 ,  王新

IPC: G01M17/007 ,  G01M15/04 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。

公开(公告)号：CN110118662A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910440688.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  李石林 ,  王书茂 ,  倪昕东 ,  孙冲 ,  马一博

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明实施例提供一种收获机下线检测系统和方法，该系统包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜用于收集由数据检测获取单元所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元；数据处理单元用于对所获取的检测数据进行处理，并根据处理后检测数据分析获取被测收获机的检测结果。本发明实施例通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。