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公开(公告)号：CN119355637B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411920320.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S5/02 , G01S3/14 , H04B7/185 , H04N23/61 , H04N23/695
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，公开了一种非合作无人机地面站及操作员搜寻定位系统及方法，系统包括地面控制中心、多个空基测向站点和至少一个固定测向站点；地面控制中心由控制单元、地面通信模块组成；空基测向站点由合作无人机以及合作无人机上搭载的机载计算单元、信号测向模块、视觉感知模块和机载通信模块组成；固定测向站点由固定在高点的信号测向模块和无线通信模块组成。本发明可实现非合作无人机地面站信号测向和非合作无人机操作员快速检测，为抓捕或打击目标提供信息指引，从源头上实现对无人机“黑飞”等非法行为的有效遏制，对于更加安全、有序的低空秩序，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN114416898B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111583042.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种在弱感知条件下基于贪心算法的快速目标搜索方法，该方法包括步骤1、根据城市地图中的路口得到节点集合N＝{i|i＝1,2,...,n}，n表示全部节点数量；步骤2、在从出发点位置向最近的所述节点运动时，根据信号强弱得到当前位置与目标节点的相对位置；步骤3、到达下一个所述节点后，基于当前节点与所述目标节点的相对位置，对所有所述节点的概率进行更新，以得到概率更新后的结果；步骤4、根据所述概率更新后的结果得到所述目标节点的位置。本发明的方法实现了在弱感知条件下对目标的快速搜索，特别是引入的概率地图加速了算法收敛速度，从而能够快速准确的搜索出目标的具体位置。
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公开(公告)号：CN113739638B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110898653.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于群体协同信息的无人机蜂群反制方法，包括：Step1.探测预警；Step2.跟踪定位；Step3.判断是否反制；Step4.反制蜂群目标；Step5.确定反制效果；针对基于声呐信息/视觉信息感知实现自主导航和群体协同的无人机蜂群，本发明方法采用声波攻击和强光干扰的方式可有效破坏部分无人机的自主导航能力、与邻近无人机的分布式协同能力，使得声波攻击和强光干扰范围内无人机无法获取导航定位信息和邻近无人机位置信息，蜂群期望队形难以维持，进而实现对无人机蜂群的有效反制，具有攻击角度和瞄准位置精度高、攻击效率和反制成功率高的特点。
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公开(公告)号：CN115755099B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310031017.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于抗干扰无人机反制的分布式导航诱骗系统及方法，系统包括：中心控制单元，用于接收处理目标探测单元得到的非合作无人机目标的动态信息，计算得到无人机编队单元和诱骗载荷的控制指令；目标探测单元，用于对非合作无人机目标进行识别和探测；通信单元，用于提供信息传递链路；无人机编队单元，用于为诱骗载荷提供搭载平台；诱骗载荷，用于对非合作无人机实施分布式诱骗。本发明解决了现有技术单一来向信号功率集中，易被发现的问题；另一方面能够保证目标接收到的各路诱骗信号来向与真实卫星信号来向匹配，能够大幅降低诱骗信号被识别的概率。
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公开(公告)号：CN113325385B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110798269.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵‑MIMO雷达模式收发波束形成抗干扰方法，通过将子阵级阵列结构特点与FPMIMO雷达工作模式相结合，对于一维阵列采用均匀重叠子阵划分方式，在信号收发过程中各个子阵以相控阵方式形成信号接收和发射波束，所有子阵的接收信号可等效为一个子阵级ULA的接收信号，基于该子阵级ULA进行INCM重构和导向矢量估计，通过将导向矢量进行虚拟扩展估计FPMIMO雷达的收发波束形成导向矢量，利用重构的INCM的主特征向量和特征值进行虚拟重构，获取FPMIMO雷达的虚拟扩展INCM，从而实现一维均匀重叠子阵的FPMIMO雷达稳健收发波束形成。本发明增强了对期望信号的接收能力，提高了对干扰信号的抑制性能，具有旁瓣低、零陷深、稳健性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110808805B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911067689.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种导航诱骗信号合成的通道精确同步方法，该方法用于实现卫星导航诱骗信号的严格同步，包含单通道信号内基带分量的精准同步和多通道之间的精准同步，包括：1)构建基带信号合成通道，利用高速基带分量索引低速分量，以保证基带分量在时域严格对齐；2)测量得到各通道间的不一致性，通过测量反相双通道合成信号功率与单通道信号功率的比值，计算得到通道间的信号相位差，进一步转换为通道管线不一致对应的时间差；3)根据各通道生成信号的时间差，在数字域计算得到对应导航诱骗信号各基带分量相位和载波相位的偏移值，对各通道进行同步补偿。本发明可将通道不一致性从纳秒级提升到皮秒级，大幅提升了诱骗信号的质量。
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公开(公告)号：CN110086449A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910221237.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FIR滤波器的宽带阵列互耦误差校正系统及方法，由于传统宽带互耦误差校正实现难度较大，本发明采用FIR滤波器作为校正滤波器对互耦误差进行校正，并对完成了对校正滤波器的实现，将宽带算法进行了实现；为了适应宽带互耦误差校正需求，本发明设计了基于分段卷积的FIR滤波器使得校正方法的运算速度更快，效率更高。
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公开(公告)号：CN109472494A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811337046.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种指挥控制系统服务保障能力评估指标量化模型，包括服务保障能力指标模型、通信保障能力指标模型、信息服务能力指标模型、资源管理能力指标模型和计算保障能力指标模型，服务保障能力指标模型中含有服务保障能力指标数据，所述服务保障能力指标数据由通信保障能力指标数据、信息服务能力指标数据、资源管理能力指标数据和计算保障能力指标数据来度量。本发明着眼指挥控制系统技术发展和作战需求，建立了指挥控制系统服务保障能力评估指标的量化规范，通过科学地设置各项参数，确定了指挥控制系统服务保障能力评估指标体系，并对各指标进行了量化建模，明确了指标数据来源。
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公开(公告)号：CN108717196A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810448968.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种阵列天线接收信号的去干扰方法及系统。该方法包括：确定第一协方差矩阵和第二协方差矩阵之间的转换关系，第一协方差矩阵为阵列天线中阵元接收到的实际信号的协方差矩阵，第二协方差矩阵为假设干扰信号的来向变化服从三角形概率分布时，阵列天线中阵元接收到的信号的协方差矩阵；根据第一协方差矩阵和第二协方差矩阵之间的转换关系，采用功率倒置算法计算阵列天线中各阵元的权矢量；获取阵列天线中各阵元接收到的信号；采用各阵元的权矢量对各阵元接收到的信号进行处理，得到去干扰后的信号。本发明提供的阵列天线接收信号的去干扰方法及系统能够对处于高频振动或者高速运动的状态下的接收机接收到的干扰信号进行抑制。
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公开(公告)号：CN108663698A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810790774.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。
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