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公开(公告)号：CN116279572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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公开(公告)号：CN116129641A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN115592944A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210675893.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 中南大学(CN)
IPC: B29C64/165 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种针对连续纤维路径转角的3D打印路径优化方法及系统，将连续纤维增强蜂窝结构的打印路径分解为多个路径线段和路径转角，通过路径转角选择方法，增加路径线段的重叠与交错，使连续纤维在蜂窝结构各个方向上均匀分布；对于路径转角上错位、偏离原设定路径的连续纤维，通过对转角路径优化方法，微调转角处的路径轨迹，缩小路径转角，使连续纤维经过两次偏移后恰好能够与原转角路径贴合，同时适当调整打印速度、打印温度，消除转角处连续纤维打印缺陷。本发明能够弥补转角处连续纤维打印缺陷，使纤维能够尽可能地贴合设计路径，尽可能增大蜂窝结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN114735010B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210541021.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。
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公开(公告)号：CN115346329A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210974204.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种智能快速净化车厢颗粒物的方案，包括：开闭控制单元、总控制单元、烟雾传感单元等，烟雾传感单元检测到火情后，将信号传递给总控制单元，总控制单元发送指令至最接近颗粒物源废排口的开闭控制单元，开闭控制单元将对应的废排口开到最大，同时总控制单元也控制颗粒物源附近的送风口、回风口和远离颗粒物源的废排口全部关闭，远离颗粒物源的送风口正常开启，以使车厢内部其他位置的气体形成一股涌向正在排烟的废排口的气流，这样的气流可以最大效率地减缓有毒烟雾颗粒向其他安全区域的扩散，并且能加速烟雾颗粒排出车厢，显著提升了车厢有害颗粒物快速排出净化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290524A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930212.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供了一种三维空间颗粒物浓度测量装置，包括平台支架，架设在空间区域内，高速相机组件与反射镜组件均活动设置在平台支架上，且通过扫描平台运动控制组件驱动，激光片光源系统发射的片光源经过反射镜组件反射后照射在空间区域的平面内，平面内的颗粒物被激光照亮后发出与入射激光波长不同的光，高速相机组件接收颗粒物发出的光信号，记录粒子在平面的位置，图像反馈至图像处理及粒子浓度场生成系统生成空间三维区域的粒子浓度信息。本发明能够有效、便捷、合理准确地获取三维空间颗粒物浓度分布及颗粒物在空间的扩散规律，有助于指导列车车厢等场所的空气净化消毒，避免人群密度较大的场所空气流动相对较慢、室内颗粒物带来的风险。
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公开(公告)号：CN115227247A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862524.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/18 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/0533
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
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公开(公告)号：CN115169001A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210797795.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆简化模型的构建方法、碰撞模拟方法及系统，该构建方法以精细化模型为参照构建简化模型，将车厢中间部位的车体设置为实心单壳结构，两端部位设为中空双壳结构，并设置若干组简化模型的厚度简化比以及设计纵向碰撞工况、横向碰撞工况，进而在每一类碰撞工况下再对精细化模型以及每一组厚度简化比下的简化模型进行碰撞仿真得到各自的碰撞响应曲线；然后，基于简化模型和精细化模型的碰撞响应曲线采用CORA评价法计算出每个简化模型对应的总CORA值；最后从总CORA值高的简化模型中选择出最优的简化模型。本发明构建的简化模型既适用于复杂列车事故场景的碰撞动力学响应分析也适用于乘员二次碰撞损伤研究。
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公开(公告)号：CN115165089A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210926363.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明提供了一种矩形均匀片光源调试方法及装置，通过密布传感器单元的探测表面来探测子激光器的光功率，将单个或多个子激光器在探测表面照亮的椭圆形区域转化成相应的具有相对宽度、长度的长方形，并根据照亮区域所吸收的热量划分多个子功率区域，每个子功率区域显示平均功率，平均功率用数字和不同颜色的块状区域表示，通过所显示的数字和颜色对子激光器及光学系统进行调节。本发明可以人性化地显示单个或多个子激光器在探测表面照亮区域的相对宽度、长度和功率，提升了操作人员在光源调节过程种的便捷性，实现了矩形片光源均匀度的快速调节。
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公开(公告)号：CN115158388A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210933219.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明公开了一种收缩式防偏转吸能防爬装置，包括安装座、收缩管和防爬齿板，收缩管由依次连接的大径管段、锥形过渡管段和小径管段连接构成，安装座设有挤压通孔，小径管段穿设在挤压通孔中，小径管段连接有与锥形过渡管段配合夹紧固定安装座的定位件，定位件通过第一连接机构与小径管段以可拆卸方式连接并使小径管段和挤压通孔同轴。该收缩式防偏转吸能防爬装置具有结构简单、成本低、可重复利用率高、吸能缓冲性能和效果好等优点。
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