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公开(公告)号:CN114049677B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111478522.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统,通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像,提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息;根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数;并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较,并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术,本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据,计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态,并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度,更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN114049677A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111478522.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统,通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像,提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息;根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数;并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较,并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术,本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据,计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态,并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度,更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号:CN113997864A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111481026.9
申请日:2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/12 , B60R1/25 , G01S17/931 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了汽车下车防撞预警与干预系统及方法,通过采集车辆后侧方图像、各个目标对象的距离和位置,从所述车辆后侧方图像中识别各个目标对象的类别,并将识别的各个目标对象的类别与采集的各个目标对象的距离和位置进行匹配,确定各个类别的目标对象的距离和位置;接收乘员的开门信号,并根据所述开门信号以及各个类别的目标对象的距离和位置确定是否存在碰撞风险;若存在碰撞风险,控制预警模块对驾驶员或乘客做出相应的预警提示/控制干预模块对驾驶员的开门行为做出干预。相比现有技术,可以最大化地对下车过程可能存在的风险进行预警,并在风险存在时通过主动干预,可有效避免发生下车碰撞事故问题。
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公开(公告)号:CN111923106A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010778031.5
申请日:2020-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪装置及裁剪方法,裁剪装置包括:基座;摇杆,摇杆的一端转动安装在基座上;裁剪系统,裁剪系统安装在摇杆上;第一调向系统,第一调向系统安装在基座上且与摇杆相连接,以调节和显示摇杆相对于基座的偏转角度。该复合材料预浸料的裁剪装置及裁剪方法结构简单、操作方便,可快速准确地将裁剪刀调整至所需纤维角度方向,确保纤维裁剪角度的准确性和一致性、提高裁剪效率。
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公开(公告)号:CN111923106B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202010778031.5
申请日:2020-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪装置及裁剪方法,裁剪装置包括:基座;摇杆,摇杆的一端转动安装在基座上;裁剪系统,裁剪系统安装在摇杆上;第一调向系统,第一调向系统安装在基座上且与摇杆相连接,以调节和显示摇杆相对于基座的偏转角度。该复合材料预浸料的裁剪装置及裁剪方法结构简单、操作方便,可快速准确地将裁剪刀调整至所需纤维角度方向,确保纤维裁剪角度的准确性和一致性、提高裁剪效率。
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公开(公告)号:CN117068005A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311063402.1
申请日:2023-08-22
Applicant: 中南大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/22 , B60N2/806 , B60N2/90 , B60N2/66 , B60N2/62 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及汽车座椅技术领域,具体为基于三维动作捕捉及坐姿识别的车辆座椅调节系统及方法,系统由坐姿识别模块、座椅调节模块、三维动作捕捉模块、触摸显示屏和中央处理器模块组成;有益效果为:本发明提出的基于三维动作捕捉及坐姿识别的车辆座椅调节系统及方法,通过运用三维动作捕捉以及基于计算机视觉的坐姿识别技术,采集驾乘人员的坐姿信息并将其导入中央控制系统进行坐姿生物力学分析,从而控制汽车座椅的各活动机构调节至驾乘人员的舒适坐姿。
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公开(公告)号:CN114735010A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210541021.9
申请日:2022-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质,该方法通过不同模态之间的情绪信息互补,融合各模态潜在的共享信息,提升了驾驶员情绪识别的有效性,为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础,且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响,可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略,有效提升智能车辆的安全性,减少因人为因素导致的道路交通事故。
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公开(公告)号:CN114735010B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210541021.9
申请日:2022-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质,该方法通过不同模态之间的情绪信息互补,融合各模态潜在的共享信息,提升了驾驶员情绪识别的有效性,为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础,且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响,可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略,有效提升智能车辆的安全性,减少因人为因素导致的道路交通事故。
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公开(公告)号:CN118150183A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410097935.X
申请日:2024-01-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞试验装置,包括底座和用于放置待测车、后撞车以及若干个被撞车的测试轨道,底座上设置有两组切换组件,切换组件上设置有第一驱动组件和第二驱动组件,切换组件一侧设置有若干组第三驱动组件,测试轨道上设置有若干组导轨,两个第一驱动组件和两个第二驱动组件均用于在导轨的配合下驱动待测车和后撞车在测试轨道上进行运动,第三驱动组件用于在导轨的配合下驱动被撞车在测试轨道上进行运动,切换组件用于将第一驱动组件和第二驱动组件的位置进行切换,本发明可以模拟连环车辆碰撞的情况,同时可以模拟不同速度下待测车撞击被撞车后的碰撞情况,提高了车辆碰撞时的真实性。
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