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公开(公告)号：CN106742324A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710201986.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，驱摆装置包括用于切换撑袋机构位置的旋转机构、推合机构、张口复位机构；在工作过程中，张口器将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率，使自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN106240931A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810020.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本发明创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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公开(公告)号：CN104552281A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510045845.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种玻璃片自动拾取设备，该设备包括主控装置和传送带，所述传送带前端设置有图像识别装置，所述传送带后端设置有拾取机械手，所述图像识别装置识别所述传送带上的玻璃片的图像信息并将该图像信息传送至主控装置，所述主控装置根据所述图像信息控制所述机械手拾取所述玻璃，玻璃片通过传送带进行传送，在传送带前端，图像识别装置识别玻璃片的图像并将该图像传送给主控装置，主控装置根据玻璃片的图像判断出玻璃片的位置和放置方向，从而拾取玻璃片并调整其位置，使其能够放置到料盒中。
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公开(公告)号：CN222474407U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420871069.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。
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公开(公告)号：CN219791701U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321361971.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216000573U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202023183984.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，避免复杂布局布线，安装搬运简单快捷；机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，使得机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度；机械臂可拆卸的设置，使得机器人可以根据不同使用需求更换机械臂以调整臂展，适用范围广。
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公开(公告)号：CN214870694U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023184019.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN214446375U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023184021.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本实用新型通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。
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公开(公告)号：CN214352545U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023184013.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中机械臂设置于基座上，基座内设置有容纳腔，基座的水平方向的一端设置有与容纳腔相连通的开口，开口处设置有用于封闭容纳腔的背板，背板的外侧设有第一散热片；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，第一散热片的设置能够增强基座壁体的散热能力，防止机器人内部温度过高影响机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN204525451U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520063234.0
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种玻璃片自动拾取设备，该设备包括主控装置和传送带，所述传送带前端设置有图像识别装置，所述传送带后端设置有拾取机械手，所述图像识别装置识别所述传送带上的玻璃片的图像信息并将该图像信息传送至主控装置，所述主控装置根据所述图像信息控制所述机械手拾取所述玻璃，玻璃片通过传送带进行传送，在传送带前端，图像识别装置识别玻璃片的图像并将该图像传送给主控装置，主控装置根据玻璃片的图像判断出玻璃片的位置和放置方向，从而拾取玻璃片并调整其位置，使其能够放置到料盒中。
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