公开(公告)号：CN218289486U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202123158714.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)

Inventor： 张世喜 ,  石金博 ,  肖波 ,  伍晓斌 ,  蒙昌飞 ,  李世祥 ,  黄炜 ,  熊俊敏 ,  曾勤勤

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于取料机器人技术领域，公开一种执行装置及取料设备，执行装置包括支架、距离传感器和执行机构，距离传感器安装于支架，并且距离传感器的光轴平行于参考坐标系的轴线，执行机构安装于支架；取料设备包括移动底盘、机械臂和上述的执行装置，机械臂安装于移动底盘上，支架连接于机械臂的执行端。距离传感器能够精确测量执行机构与工件或者工作台面沿轴线的距离，从而能够调节执行机构相对工件或者工作台面的位置度，使取料设备能够精确地对工件执行预设的动作。

公开(公告)号：CN219791701U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321361971.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 李世祥 ,  俞春华 ,  王永腾 ,  蒙昌飞 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  伍晓斌 ,  肖波

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及进出料机构，进出料机构包括固定部、翻转机构、支撑部和推拉料机构；其中，所述翻转机构在竖直方向上可转动地安装于所述固定部，所述支撑部与所述翻转机构相连接，并在所述翻转机构的带动下相对于所述固定部在竖直方向上转动预设角度，以使支撑部上的镀膜盘可以翻转至水平位置或者翻转至料架的放置角度。所述推拉料机构安装于所述支撑部，所述推拉料机构与待处理的镀膜盘可分离地相接触，以将所述镀膜盘推出或拉入所述支撑部的容置区域。该进出料机构能够实现镀膜盘的自动翻转，从而降低了镀膜盘的进出料难度和工作人员的劳动强度，解决了镀膜盘翻转进出料困难的技术问题。

公开(公告)号：CN219822928U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321362065.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 李世祥 ,  俞春华 ,  王永腾 ,  蒙昌飞 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  伍晓斌 ,  肖波

IPC: B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离，通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样，通过采用至少两类手爪相互独立设置，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，在不同的夹取作业空间内，可灵活布局，满足了玻璃镜片在镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求。

公开(公告)号：CN219787309U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321362028.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 李世祥 ,  石金博 ,  王永腾 ,  蒙昌飞 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  伍晓斌 ,  肖波

IPC: B23P19/04

Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及夹具拆扣机构，夹具拆扣机构包括机架、拆扣装置和定位装置；所述机架上具有至少一个用于放置待拆扣夹具板的拆扣工位；所述拆扣装置设置于所述拆扣工位的至少一侧，所述拆扣装置与所述待拆扣夹具上的卡扣可分离地固定连接，且所述拆扣装置在外力驱动下沿预设方向靠近或远离所述拆扣工位，所述预设方向为所述卡扣的拆除方向；所述定位装置设置于所述拆扣工位的至少一侧，以限制所述待拆扣夹具板与所述拆扣工位的相对位置保持固定。解决了现有技术中存在的夹具板拆扣效率较低，夹具板内部镜片位移风险较大的技术问题。

公开(公告)号：CN214343520U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023257771.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 蒙昌飞 ,  石金博 ,  马悦 ,  伍晓斌 ,  肖波 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  王奎 ,  李世祥 ,  米兴兴 ,  普成龙

IPC: A61L2/08 ,  A61L2/10 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于消毒设备技术领域，公开一种消毒机器人，包括移动底盘、消毒光源和四根立柱，消毒光源设置于移动底盘上，消毒光源能够向四周发出消毒射线，消毒光源包括四个主灯管，主灯管竖直设置，四个主灯管沿圆周方向等间隔分布；四根立柱设置于移动底盘上，四根立柱沿圆周方向等间隔分布，且位于消毒光源的外周部，任意一组对角分布的立柱的连线与任意一组对角分布的主灯管的连线的夹角是45度。夹角为45度的设计能够避免两个主灯管在某些角度上同时被同一根立柱阻挡，进而能够保证消毒机器人的射线的覆盖能力，且能够使立柱与主灯管的错位角度最大化，进一步降低立柱对主灯管发出的射线的阻挡效果，进而能够提高消毒光源的消毒强度。

公开(公告)号：CN308354146S

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202330330265.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Designer： 李世祥 ,  俞春华 ,  王永腾 ,  蒙昌飞 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  伍晓斌 ,  肖波

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：取料抓手（组合式）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抓取物料的抓手。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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