公开(公告)号：CN210594550U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921652385.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 熊俊敏 ,  石金博 ,  马悦 ,  伍晓斌 ,  徐芳 ,  肖波 ,  王浩 ,  蒙昌飞 ,  李世祥

IPC: B65H23/26 ,  B65H35/06 ,  B65H23/188 ,  B65H20/16 ,  B65H29/02

Abstract: 本实用新型实施例提供一种过滤棉装配装置，涉及自动化设备领域。该过滤棉装配装置包括放棉机构、送棉机构、夹棉机构、切棉机构和装棉机构；放棉机构靠近送棉机构，用于安装并张紧棉带；送棉机构靠近夹棉机构和切棉机构，用于运送棉带至夹棉机构；夹棉机构用于夹持棉带并将过滤棉运送至设定位置；切棉机构用于切割位于设定位置的棉带切割成设定尺寸的过滤棉；送棉机构还用于将切割后的过滤棉与未被切割的棉带分离；装棉机构用于将分离后的过滤棉装配至装棉治具。上述的过滤棉装配装置能够实现棉带的自动切割、过滤棉的自动装配，从而提高装配效率，也保证了过滤棉的装配质量。

公开(公告)号：CN214343520U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023257771.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 蒙昌飞 ,  石金博 ,  马悦 ,  伍晓斌 ,  肖波 ,  熊俊敏 ,  黄炜 ,  王奎 ,  李世祥 ,  米兴兴 ,  普成龙

IPC: A61L2/08 ,  A61L2/10 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于消毒设备技术领域，公开一种消毒机器人，包括移动底盘、消毒光源和四根立柱，消毒光源设置于移动底盘上，消毒光源能够向四周发出消毒射线，消毒光源包括四个主灯管，主灯管竖直设置，四个主灯管沿圆周方向等间隔分布；四根立柱设置于移动底盘上，四根立柱沿圆周方向等间隔分布，且位于消毒光源的外周部，任意一组对角分布的立柱的连线与任意一组对角分布的主灯管的连线的夹角是45度。夹角为45度的设计能够避免两个主灯管在某些角度上同时被同一根立柱阻挡，进而能够保证消毒机器人的射线的覆盖能力，且能够使立柱与主灯管的错位角度最大化，进一步降低立柱对主灯管发出的射线的阻挡效果，进而能够提高消毒光源的消毒强度。