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公开(公告)号：CN101624676A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910012546.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种抗拉强度高于710MPa的热轧大梁钢及其制备方法，属于材料技术领域，大梁钢成分按重量百分比为C0.06～0.12％，Si 0.01～0.20％，Mn 1.40～1.70％，Nb 0～0.03％，Ti 0.05～0.10％，P＜0.01％，S＜0.01％，余量为铁Fe；屈服强度至少600MPa，抗拉强度至少710MPa，断后伸长率至少23％。制备方法为：按设定成分冶炼钢水并铸轧成铸坯，加热至1220～1280℃进行粗轧，获得中间坯；将中间坯精轧，然后以10～40℃/s的速度冷却至450～620℃。本发明热轧大梁钢具有良好的低温韧性及成型性能，且生产成本低。
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公开(公告)号：CN101391268A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810228623.9
申请日：2008-11-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种钢板控轧控冷过程温度制度的逆向优化方法，属于轧钢技术领域，方法包括以下步骤：(1)采集和储存每块钢板参数；(2)建立基于人工神经网络系统的力学性能预测模型，对模型进行学习；(3)逆向计算温度制度；对于给定目标力学性能的钢板，利用遗传算法对步骤(2)中学习后的模型计算温度制度；(4)温度制度的优化处理；对于计算出的温度值，再计算每两个相邻阶段温度间的偏差，以温度偏差为因变量，以前一阶段温度为自变量，回归为三个线性函数；通过设定开轧温度求解待温温度、终轧温度和终冷温度。本发明能够以很高的精度，稳定、快速地计算，可以控制钢材力学性能的波动，生产出理想力学性能的钢材；减轻冶炼与轧制过程瓶颈效应。
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公开(公告)号：CN101347796A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810012930.3
申请日：2008-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种中厚板轧件断面形状的计算方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：(1)对上支撑辊辊身长度进行划分，计算得到轧件的等份宽度和左右两侧剩余部分，求解上辊系变形；(2)对所求解的上辊系变形，判断上工作辊轴线位移是否满足精度要求，如果满足要求转入步骤(3)，如果不满足重新求解上辊系变形，(3)计算下工作辊挠曲位移，(4)计算轧件断面厚度分布，轧件的断面厚度分布可近似用二次曲线来表示，计算得到的数据利用最小二乘法进行回归即可确定表示轧件断面形状的二次曲线的系数。本发明能够自适应轧制过程中轧件宽度的变化，对轧件使用较少的划分份数仍可以得到满意的计算结果，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN100376336C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510046822.4
申请日：2005-07-07
Applicant: 东北大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种线材和棒材热轧生产线用超快速冷却装置，包括至少一台冷却器、至少一个主阀门、至少一根主水管、高压水泵、冷却器箱体外壳、台架和至少一对固定在台架底部的移动轮，其特征在于：(1)冷却器由入口喇叭管、出口导管、本体和导管套筒用螺栓或者螺口连接而成，并由入口喇叭和出口导管之间的间隙形成喷水环圈；(2)冷却器本体为一空腔其中轴上要安有入口喇叭管和出口管，底部设有通过主水管、主水阀和高压水泵相连的进水口；(3)台架上除冷却器本体外还安有旁通辊道和驱动台架平移的油缸。为了防止高压水的“喷溅”，还设计了同冷却器结构相似的反向扑水器。本发明的超快速冷却装置可以成功地实施高强度带肋钢盘轧后快速冷却新工艺，简便有效地提高了带肋钢筋的性能指标，取得良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN1255570C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200310104863.5
申请日：2003-10-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种520MPa级复合强化超细晶粒带钢的制备方法，以C、Si、Mn、Nb、P、S和Fe为原料，经过冶炼，并连铸成坯料并加热，然后进行控轧控冷。坯料加热温度为1190～1210℃；在奥氏体再结晶区、未再结晶区及形变诱导相变区控制轧制，粗轧开轧温度为1140～1160℃，粗轧终轧温度为1040～1050℃，中间坯厚度为32～45mm，精轧开轧温度为1000～980℃，精轧终轧温度为790～820℃，在精轧机架间进行水冷，轧后冷却速度20～30℃/s，卷曲温度为430～470℃，制得的超细晶粒带钢屈服强度520～570MPa，抗拉强度为620～690Mpa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1234899C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310104864.X
申请日：2003-10-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种低碳420MPa级复合强化超细晶粒带钢的制备方法，以化学成分重量比是C：0.10～0.14%，Si：0.18～0.40%，Mn：0.85～1.10%，P＜0.01%，S＜0.01%，其余为平衡量的Fe为原料，经过冶炼，并连铸成坯料，将坯料加热至温度为1190～1210℃；在奥氏体再结晶区、未再结晶区及形变诱导相变区控制轧制，粗轧开轧温度为1140～1160℃，粗轧终轧温度为1040～1050℃，中间坯厚度为38～50mm，精轧开轧温度为945～955℃，精轧终轧温度为770～790℃，在精轧机架间进行水冷，轧后冷却速度20～30℃/s，卷取温度为430～470℃，所获产品金相组织为晶粒尺寸3～5μm的铁素体基体，其它为5～10%的贝氏体和＜5%的珠光体的复相组织；带钢的屈服强度为420～450MPa，抗拉强度为530～550MPa；本产品完全可以替代同强度级别的低合金高强度钢，有效地节省合金元素、降低钢材成本。
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公开(公告)号：CN119459874A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411770993.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于筝型连杆的转弯半径连续可调的全方位移动底盘，包括底盘驱动部分，设置在车身底板底部四角，其驱动轮相对于底盘驱动部分与车身底板的连接端偏置；中间换挡机构，设置在车身底板上，位于车身底板其中一对相对的两侧边的中部，用于整个装置变半径旋转状态和全向平移状态的转换；中间换挡机构左右两端的结构相同，均通过左右连杆、筝型结构连杆及筝型连接件与底盘驱动部分连接；前后连杆，连接车身底板上另一对相对侧边的底盘驱动部分；前后连杆的端部在车身底板中部的带槽固定件内沿槽移动。本发明采用欠驱动的技术，实现了底盘的全向移动和变半径旋转两种运动模式，在减少底盘电机成本的前提下，增大了底盘移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN110129539B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910472158.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于冶金材料技术领域，特别涉及一种500MPa级海洋工程用H型钢的生产工艺。一种500MPa级海洋工程用H型钢的生产工艺，其特征在于：将铸坯加热至1100～1200℃，保温至少2小时，锻造钢坯；将钢坯加热至1200～1250℃保温至少2小时后在奥氏体再结晶区和未再结晶区分别进行两阶段轧制，共轧制5～7道次，轧制完成后以30～150℃/s的冷却速率冷却至贝氏体相变区Ms～650℃，后空冷至室温，既得。本发明提供了一种500MPa级海洋工程用H型钢的生产工艺，其开发了500MPa海洋工程用H型钢，在原来的基础上提高了强度，性能稳定，弥补了国内空白。
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公开(公告)号：CN110298330A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910603761.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡检机器人单目检测与定位方法，包括：(1)采集不同种类线路障碍的彩色图像与深度图像，标注出彩色图片中障碍物区域作为目标区域，构建数据集一；(2)对数据集一进行预处理，送入YOLOV3网络进行训练；(3)根据YOLOV3网络输出结果，得到目标障碍物区域，在对应的深度图像中找到同样的区域，获得深度信息，由YOLOV3网络得到输出张量与其对应的深度信息构成数据集二；(4)将数据集二送入线性回归模型进行训练；(5)利用已训练好的YOLOV3网络与线性回归模型进行障碍物识别与定位测试。本发明利用了深度学习与机器学习的方法，与传统的方法相比升了准确率与实时性，大大降低了成本，得到更好的检测效果和性能。
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公开(公告)号：CN104805358A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510240364.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 东北大学 , 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司
CPC classification number: C22C38/02 , C21D8/0226 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/14
Abstract: 本发明提供一种抗拉强度550MPa级汽车大梁钢及其制备方法。其化学成分按质量百分数为：C：0.04~0.12%，Si：0.05~0.35%，Mn：0.5~1.2%，S：≤0.015%，P：≤0.02%，Als：0.02~0.05%，Ti：0.02~0.06%，余量为Fe和不可避免的杂质；组织为准多边形铁素体和珠光体，其中准多边形铁素体体积分数为82~96%，珠光体体积分数为4~18%，平均晶粒尺寸为5~9微米。本发明还提供了所述大梁钢的制备方法，采用上述化学成分配比的钢坯进行合理的工艺设计，以廉价的微合金钛替代贵重微合金铌和钒，在节约生产成本的同时降低了轧机和卷取机的负荷，提高了生产效率，并且得到抗拉强度为560~590MPa的汽车大梁钢。
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