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公开(公告)号：CN117807403B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN114602979A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112200823A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
申请人： 东北大学
摘要： 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN105373685B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510961177.2
申请日：2015-12-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明一种钢管连轧数值模拟过程高精度壁厚的确定方法，属于轧制技术领域，本发明基于三次样条插值方法对变形后钢管内外表面节点坐标进行插值，获得内外表面平滑的插值曲线，再求得与计算壁厚处的内表面节点处切线相垂直的直线方程，求其与外表面插值曲线的交点，进而计算钢管变形后的壁厚值；由于三次样条曲线具有在插值点上的一阶、二阶导数连续，具有连续的、曲率变化均匀的特点，可以在最大程度上保证了钢管壁厚的计算精度；这种方法对壁厚的求解精度远高于直接使用节点坐标计算或对节点坐标使用线性插值、抛物线插值等计算壁厚的方法，对于无缝钢管连轧过程的工艺调整和参数优化具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN106540967A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611206802.3
申请日：2016-12-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/74
CPC分类号： B21B37/74
摘要： 本发明提出一种网格指数分布的宽厚板温度监控方法，属于宽厚板轧制自动控制技术领域，本发明解决了厚规格钢板在大温度梯度轧制条件下，厚度方向网格划分过细导致的在线运算时间过长的问题，在差温轧制过程中，将钢板沿着厚度方向从表面到心部，以厚度对数值相等，厚度真实值呈指数分布的方式进行网格划分，使其形成表面网格较细致，心部网格较宽泛的分布形式，从而提高温度监控计算过程的在线运算效率，降低在线运算时间，与传统等距离网格划分的差分方法相比，该方法可将温度控制精度从传统的10～15℃提升到6～8℃，可以广泛推广到宽厚板轧制厂中，以提宽厚板产品的温度控制精度。
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公开(公告)号：CN104392296A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410581508.5
申请日：2014-10-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06F17/30557
摘要： 本发明提供一种轧机多智能体模型系统的信息交换方法，包括：轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过数据库进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行通讯触发，再通过数据库进行信息交换的方法。本发明是利用数据库和实时通讯的实时信息交换服务器对多智能体之间的信息进行交换，根据不同的信息类型采用数据库方式、实时信息交换服务器方式以及数据库和实时信息交换服务器结合使用的信息交换路径，实现轧机多智能体模型系统的信息交换。
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公开(公告)号：CN101224472A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810010355.3
申请日：2008-02-03
申请人： 东北大学
摘要： 一种基于近红外图像的板材头部弯曲形状检测装置，利用板材本身热辐射获取图像的一种测量方法，无任何外加热源和光源。主要包括CCD摄像机(电荷耦合器件)、红外滤光系统、图像采集卡、图像处理系统。检测装置安装在轧机后(前)辊道旁，当红热的板材通过辊道运送至检测系统时，装有近红外滤光片的CCD摄像机获取板材头部图像，图像处理系统对所获取的图像进行平滑处理、图像增强、图像分割、图像形态学处理等得到头部的形状曲线，对该曲线进行拟合，得到板材头部弯曲高度、弯曲曲率和弯曲段长度等参数。本发明可以消除生产现场水蒸气对获取图像的干扰，检测速度快，设备安装简单、不改变原生产工艺、稳定可靠，适合于中厚板和热连轧生产场合。
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公开(公告)号：CN1850376A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046458.6
申请日：2006-04-29
申请人： 东北大学
摘要： 一种梯形宽度钢板的轧制方法，利用中厚板纵横纵的轧制策略来生产变宽度钢板，首先在成形阶段最后一个道次，将钢板轧制成变厚度钢板，在轧制前确定变厚度钢板的尺寸，按照常规轧制方法进行成形轧制，将钢板轧制到得到的较厚尺寸以上2～10mm，然后按照变厚度钢板的轧制方法，附加一个道次，将钢板轧制成符合尺寸要求的变厚度钢板；将轧件转钢90度进行展宽轧制，直至轧件厚度达到展宽阶段目标厚度；展宽阶段轧制完成后，转钢90度，进行伸长阶段的轧制；上述轧制过程持续多个道次，直至梯形宽度钢板的厚度等于目标厚度。本发明方法能够以方便快捷的工艺，连续轧制梯形宽度钢板。
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公开(公告)号：CN1850373A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046459.0
申请日：2006-04-29
申请人： 东北大学
摘要： 一种变宽度钢板的轧制方法，中厚板的轧制策略采用纵横纵策略，首先确定成形阶段目标阶梯厚度的尺寸，即计算成形阶段阶梯板较薄部分的厚度和长度，计算展宽阶段目标厚度，计算成形阶段阶梯板较厚部分的厚度和长度；成形阶段尺寸计算完成后，按照常规轧制方法进行成形轧制，将钢板轧制到较厚尺寸，按照阶梯厚度钢板的轧制方法，附加一个或多个道次，将钢板轧制成符合尺寸要求的阶梯厚度钢板；成形阶段轧制完成后，将钢板转钢90度，进行展宽阶段的轧制；展宽阶段轧制完成后，转钢90度，进行伸长阶段的轧制。采用本发明方法，能够以方便快捷的工艺，连续轧制生产变宽度钢板。
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公开(公告)号：CN117772811B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410210599.5
申请日：2024-02-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
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