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公开(公告)号：CN117772811B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410210599.5
申请日：2024-02-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117911419A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317919.7
申请日：2024-03-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/80 , G06T7/194 , G06T7/155 , G06T5/73 , G06T7/181 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/13
摘要： 本申请涉及轧制图像分析领域，公开了一种中厚板转钢角度增强检测方法及装置、介质、设备。方法包括：通过目标摄像机拍摄钢坯图像，并根据摄像机参数对钢坯图像进行畸变校正；对钢坯图像依次进行去雾处理和对比度增强处理；基于钢坯图像中每个像素点的灰度，识别前景区域以及背景区域，并针对前景区域中的孔洞进行填充；对钢坯图像进行图像形态学的开操作；基于前景区域的连通关系确定目标连通区域，并拟合目标连通区域的边缘轮廓；根据边缘轮廓拟合目标连通区域对应的外接最小矩形，并根据矩形相对于预设参考方向的偏移角度确定钢坯角度。本申请的方法解决了现有方法图像存在模糊、噪点等缺陷，无法获得稳定的角度检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN117772811A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210599.5
申请日：2024-02-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117173185A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311453302.X
申请日：2023-11-03
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备，属于轧制图像分析技术领域，主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题，包括：获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像；评估待检测板材图像的亮度，得到亮度评估结果；若亮度评估结果不满足亮度要求，则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像；若亮度评估结果满足亮度要求，则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像；提取目标亮度板材图像的轮廓线，并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值；基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理，并基于自适应二值化处理结果确定轧制板材的目标区域。
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公开(公告)号：CN113361179B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110704552.0
申请日：2021-06-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，属于轧制技术领域，本发明针对小展宽比中厚板产品生产，提出一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，采用角轧方式，控制两道次的转角和压下量，达到目标展宽量同时实现轧机满负荷生产的规程分配方法。克服常规展宽轧制方法，无法充分发挥设备能力，影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN116651933B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310961288.8
申请日：2023-08-02
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种板材的角轧方法、装置及存储介质，属于中厚板轧制技术领域，主要在于解决现有技术在坯料无法进行完全转钢的情况下轧制的大单重成品平面形状效果差的问题，包括基于中厚板轧机的设备能力信息、坯料初始规格和坯料轧制目标规格确定第一转钢角度和第二转钢角度；基于所述第一转钢角度转动板坯，并基于传动装置和轧辊的组合轧制方向分别进行第一道次角轧和第二道次角轧；所述组合轧制方向包括一组反向的两个轧制方向；基于所述第二转钢角度转动所述板坯，并基于所述传动装置和所述轧辊的组合轧制方向分别进行第三道次角轧和第四道次角轧，得到目标板材。
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公开(公告)号：CN116756874A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310732410.4
申请日：2023-06-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种采用角轧建立板带轧制过程宽展模型的方法，属于轧制技术领域，本发明采用角轧方式，获取不同宽厚比下的宽展率，对数据进行拟合，进而得到轧制宽展模型的方法。包括步骤：(1)角轧转角计算；(2)角轧宽度检测点划分和宽厚比计算；(3)角轧转角控制；(4)轧后宽展率计算；(5)回归拟合。本发明技术方案替代多组不同宽厚比条件下的常规轧制，建立板带轧制宽展模型的方法，优势在于减少建立板带轧制宽展模型的实验数量和实验用料。
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公开(公告)号：CN109530449A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811404295.3
申请日：2018-11-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种中厚板平面形状控制中的可控点设定方法，涉及中厚板轧制自动控制技术领域。该方法首先确定轧件原始数据、产品目标尺寸及轧制边界条件，再确定轧件的展宽比、延伸、转钢阶段的目标厚度和轧制规程；然后确定平面形状可控点的设定点数和设定距离；再建立3个高斯混合模型，并计算平面形状可控点设定过程中相邻两个设定点压下或抬起过程的前滑值及轧件的实际长度，对3条高斯曲线加权处理，得到平面形状控制设定曲线的函数表达式；最后将平面形状控制设定曲线的相邻两个设定点进行分段线性化处理，将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系；本发明的平面形状控制中的可控点设定方法，大幅度提高了中厚板产品的矩形度和成材率。
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公开(公告)号：CN103252358A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310193639.1
申请日：2013-05-21
申请人： 东北大学
摘要： 一种宽厚板镰刀弯矫正方法，属于轧制技术领域。本发明包括如下步骤：在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离；根据钢板的横向偏移距离，确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量；根据轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量，由轧机的弹跳方程确定辊缝补偿调节量；将所述的辊缝补偿调节量累加至原有辊缝规程设定中，利用轧机液压控制系统控制伺服阀调整辊缝，实现镰刀弯的矫正。
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公开(公告)号：CN101633003A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910012399.4
申请日：2009-07-07
申请人： 东北大学
摘要： 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量Sff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量Sfd；确定分区长度控制的辊缝调节量Slc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。
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