本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。