公开(公告)号：CN119004353B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411488504.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 张永超 ,  于天壮 ,  丁进良 ,  周鑫 ,  任朝晖 ,  姜泽宇

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0464

Abstract: 发明提供一种基于全局距离矩阵的卷积融合滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：获取待分析的滚动轴承的振动数据；基于全局距离矩阵的图像编码方法，将滚动轴承的振动数据转换成待分析滚动轴承二维图像；构建用于对滚动轴承故障进行分析的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型；对自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型进行训练，得到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型；将待分析滚动轴承二维图片输入到训练好的自适应融合多尺度卷积神经网络的故障诊断模型，实现滚动轴承故障的诊断，该方法能够为不同来源的数据分配可学习的权重，赋予了网络分辨和合理利用不同信息源数据中的不平衡诊断信息的能力。

公开(公告)号：CN118915445A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410958612.5

申请日：2024-07-17

Applicant: 东北大学 ,  广东溢康通空气弹簧有限公司 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 赵晶 ,  高智江 ,  刘泰佑 ,  庞滔 ,  李国全 ,  李泳宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于车辆悬架控制技术领域，公开了一种基于预设性能的空气悬架滑模控制器及控制方法，包括：建立空气悬架车高调节模型；根据空气悬架高度追踪误差值，获取性能函数并转换误差；根据转换后的误差设计空气悬架调高滑模控制器；设计饱和函数优化滑模控制器；基于控制量转换电磁阀控制信号，对空气悬架的充放气进行控制。设计饱和函数对滑模控制器抖动进行抑制，优化了空气悬架调高过程中的响应速度和稳定性，提高了汽车在不同路况和载荷变化下的空气悬架系统控制性能。

公开(公告)号：CN118760175A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410914799.9

申请日：2024-07-09

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 王子峥 ,  王昊

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明的一种带有视场角约束的水面无人船编队控制方法，包括：获取周围环境及领导者的船舶状态信息，建立无人船主从编队轨迹控制数学模型；采用抗串扰自适应消噪器消除领导者向跟随者传递的状态信息中存在的噪声干扰，使得跟随者获得准确的状态信息；设计势垒函数处理视场角约束，将势垒函数对于误差的性能约束转换为主从无人船之间的视场角约束，保证跟随者在有限的视场角环境下与领导者的通信，获取领导者的状态信息，完成编队；通过设计虚拟控制律保证跟随者的视场角约束，设计无人船运动学的李雅普诺夫函数；通过设计分散式协同控制律，设计无人船动力学的李雅普诺夫函数，证明带有视场角和噪声干扰的无人船主从编队系统的稳定性。

公开(公告)号：CN118644895A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410782924.5

申请日：2024-06-18

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 王军义 ,  郑超 ,  郭泽鑫 ,  徐红丽 ,  茹敬雨

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明的一种基于离散扩散模型的文本条件人体动作生成方法，包括：步骤1：获取人体3D关键点数据集；步骤2：采用人体3D关键点数据集对动作量化变分自编码器进行预训练，采用训练完的动作量化变分自编码器编码获得动作潜变量；步骤3：采用人体3D关键点数据集和动作潜变量对轻量化离散扩散模型进行训练；步骤4：将给定的文本条件输入到文本编码器，生成文本特征向量，将文本特征向量输入到训练好的轻量化离散扩散模型获得动作潜变量，将动作潜变量输入到训练好的动作量化变分自编码器，解码获得与给定的文本条件对应的3D关键点运动序列。

公开(公告)号：CN118578827A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410696656.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 东北大学 ,  广东溢康通空气弹簧有限公司 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 赵晶 ,  高智江 ,  刘泰佑 ,  庞滔 ,  李国全 ,  李泳宏

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法、系统及控制器，包括获取车辆基本信息和实时状态信息，计算车辆悬架系统状态方程；获取磁流变悬架系统滤波状态，构建误差反馈控制系统；建立反步控制系统方程，引入李雅普诺夫稳定准则，获得虚拟控制函数表达形式，并根据递推法则得出满足系统稳定性要求的控制器；计算磁流变阻尼器的施加电压；磁流变悬架系统抗干扰设计；在汽车悬架系统引入磁流变阻尼器，以反步补偿控制方法调节磁流变阻尼器，实现了磁流变悬架系统阻尼力的准确控制，提升了磁流变液悬架系统对车辆振动的抑制性能。

公开(公告)号：CN118135244B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410572032.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 贾同 ,  田艺欣 ,  吴松晟 ,  马博文 ,  林舒扬 ,  李明远

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种复杂重叠背景下的目标检测方法。图像输入至特征提取网络，取其最后三层输出的特征图输入至改进的颈部PANet结构，输出融合特征图；改进的颈部PANet结构为基于现有颈部PANet结构，将特征融合方式替换为基于通道分离的特征融合；融合特征图分别输入到三个检测器中，得到对应层初始检测结果，初始检测结果经基于目标置信度引导的非重叠特征筛选机制得到二次优化后的特征图，用于输入至新的检测器中，分别进行类别检测、坐标预测和置信度预测。本发明对原有的违禁品精准预测，解决重叠现象造成的错判以及漏判问题。

公开(公告)号：CN117816117A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311617046.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 刘丽影 ,  李楠 ,  刘伟杰

IPC: B01J20/18 ,  C01B39/22 ,  B01J20/30 ,  B01J20/28

Abstract: 本发明涉及一种低硅铝比无粘结剂X型沸石合成及其成型方法，步骤为：(1)、将原料土、沸石粉末和粘接剂混合，获得混合粉末；并将二氧化硅和超纯水的混合溶液导入混合粉末中，搅拌，形成混合物；(2)、将步骤(1)中的搅拌之后的混合物制备成成形沸石，并烘干；(3)、将步骤(2)中烘干后的产品进行煅烧；(4)、待到步骤(3)中煅烧后的产品自然冷却后，浸泡在碱性溶液中进行水热反应；(5)、将水热反应后的产品用超纯水进行洗涤，并进行二次干燥，得到低硅铝比的无粘结剂X型沸石，其有益效果是，该方法，不仅具有较低的硅铝比，且制备工艺简单，产品纯度高不含其他杂质。同时生产成本低，可大规模的投入生产。

公开(公告)号：CN117273327A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311195690.6

申请日：2023-09-15

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

Inventor： 赵梓焱 ,  石佳玉 ,  刘学磊 ,  程俊植 ,  李星扬 ,  侯竞夫

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对P个货架进行编码；计算有效序列；对X个机器人进行编码；当有效序列包括P1个货架编码，有X1个机器人处于空闲状态时，根据有效序列顺序分配X1个机器人搬运P1个货架；根据订单，按照货架的到达拣货站的次序采用贪婪捡取的方式进行拣货工作，实现货架选择、机器人任务指派和订单分拣三个子问题的联合优化。

公开(公告)号：CN115710716A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211527116.1

申请日：2022-11-30

Applicant: 东北大学佛山研究生创新学院 ,  东北大学

Inventor： 刘宝丹 ,  陈立新 ,  李晶

IPC: C25B1/04 ,  C25B1/55 ,  C25B11/067 ,  C25B11/054 ,  C25B11/091

Abstract: 本发明涉及半导体纳米材料及光电催化分解水领域，具体涉及一种CoPi负载的枝状(GaN)1‑x(ZnO)x‑GaN纳米线阵列光阳极及制备方法。该光阳极选用n型Si掺杂导电良好的GaN单晶片为衬底，通过一步化学气相沉积法在衬底上同质外延生长GaN纳米线阵列，并以其为主干再通过催化剂辅助生长的一步化学气相沉积法生长(GaN)1‑x(ZnO)x固溶体纳米线分枝，负载析氧助催化剂CoPi。采用耐高温及导电性良好的n型GaN衬底，不仅可以满足高温条件下高结晶质量的GaN纳米线阵列材料的外延生长，还使得GaN纳米线阵列与GaN基底之间拥有较好的界面接触和结合力，易于电荷的传输，可应用于光电催化分解水中。

公开(公告)号：CN115062424A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210594906.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 东北大学 ,  东北大学佛山研究生院

Inventor： 罗忠 ,  李雷 ,  崔泽文 ,  周吉来

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G01B7/02 ,  G01H17/00 ,  G01P15/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了航空发动机转子系统的数字孪生体建模方法及数字孪生体，涉及发动机转子系统技术领域，包括：通过有限单元法建立转子系统的数字孪生体；利用模型缩减方法对数字孪生体进行模型缩减；模型缩减方法为固定界面模态综合法，通过获取全约束转子系统有限元模型的主模态并截取低阶模态实现模型缩减；对数字孪生体的振动信号进行仿真计算；获取物理实体实时监测的位置，对比该位置的仿真振动信号与实测振动信号，分析计算二者误差，基于误差对数字孪生体的载荷参数与支承参数进行实时修正，使仿真信号与实测信号达到高度一致。本发明通过模型缩减方法降低模型自由度，提高计算分析效率，保证交互映射的实时性。