Invention Publication
- Patent Title: 可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法
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Application No.: CN202311195690.6Application Date: 2023-09-15
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Publication No.: CN117273327APublication Date: 2023-12-22
- Inventor: 赵梓焱 , 石佳玉 , 刘学磊 , 程俊植 , 李星扬 , 侯竞夫
- Applicant: 东北大学 , 东北大学佛山研究生创新学院
- Applicant Address: 辽宁省沈阳市文化路三巷11号
- Assignee: 东北大学,东北大学佛山研究生创新学院
- Current Assignee: 东北大学,东北大学佛山研究生创新学院
- Current Assignee Address: 辽宁省沈阳市文化路三巷11号
- Agency: 大连东方专利代理有限责任公司
- Agent 吴婷婷; 李洪福
- Main IPC: G06Q10/0631
- IPC: G06Q10/0631 ; G06Q10/1093 ; G06Q10/087
Abstract:
本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对P个货架进行编码；计算有效序列；对X个机器人进行编码；当有效序列包括P1个货架编码，有X1个机器人处于空闲状态时，根据有效序列顺序分配X1个机器人搬运P1个货架；根据订单，按照货架的到达拣货站的次序采用贪婪捡取的方式进行拣货工作，实现货架选择、机器人任务指派和订单分拣三个子问题的联合优化。
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