本发明属于目标检测技术领域，公开了一种复杂重叠背景下的目标检测方法。图像输入至特征提取网络，取其最后三层输出的特征图输入至改进的颈部PANet结构，输出融合特征图；改进的颈部PANet结构为基于现有颈部PANet结构，将特征融合方式替换为基于通道分离的特征融合；融合特征图分别输入到三个检测器中，得到对应层初始检测结果，初始检测结果经基于目标置信度引导的非重叠特征筛选机制得到二次优化后的特征图，用于输入至新的检测器中，分别进行类别检测、坐标预测和置信度预测。本发明对原有的违禁品精准预测，解决重叠现象造成的错判以及漏判问题。