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公开(公告)号：CN113188370A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110390168.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于连杆机构的自动开盖机构，包括支撑底座、盖体以及连杆组件，所述盖体安装在支撑底座上，所述连杆组件用于带动盖体打开或关闭，且所述支撑底座上还设置有用于驱动连杆组件的驱动组件。通过电机和减速器带动连杆机构转动，从而实现前盖体和后盖体相互远离，通过主动杆带动盖体转动，并借助盖体的刚性带动从动杆转动，从动杆对盖体起到支撑作用，有助于提高开盖和关盖的稳定性，且结构稳定、操作方便并能够适应导弹发射时的振动需求。
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公开(公告)号：CN113126119A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110361664.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质，包括：利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位，并将保障车移动至战车的允许装填范围内；抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物；两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内；两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全；抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像，通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征，再进行靶标的识别并定位。
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公开(公告)号：CN111442694A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010322603.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种多联装筒弹快速开盖装置，包括回转电机(1)、回转轴(2)、挡板(3)、下盖板(4)、上盖板(5)；所述上盖板(5)包括开盖孔口、回转孔和凸台，上盖板(5)与回转轴(2)通过螺钉连接，凸台与上盖板(5)配合。本发明提供了一种利用多联装筒弹开盖装置发射导弹的方法，可以实现多联装筒弹不同弹位的独立开盖和关盖。本发明结构简单，操作简便，通过两层盖板实现多联装筒弹指定弹位开盖以及所有弹位的封闭；有效防止了多联装筒弹中一发导弹发射尾焰对相邻弹位导弹的影响。
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公开(公告)号：CN111352020A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139497.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种销轴同步纠偏锁紧装置，包括回转支座、限位块、凸轮、销轴、弹簧、回转轴、手柄、固定座以及销座；所述回转轴包括第一端、第二端以及第三端，其中，第一端与第三端位于同一直线上，第一端与第三端分别贯穿凸轮连接回转支座，回转轴的第一端和第三端上均套设限位块并通过限位块连接回转支座，第二端连接手柄，手柄能够带动回转轴旋转，回转轴旋转带动凸轮旋转；本发明结构简单，操作简便，不需要通过辅助工具即可实现锁紧与解锁；采用了多个销轴，能够使待锁紧装置受力均匀，有效防止了待锁紧装置在锁紧后出现歪斜的情况。
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公开(公告)号：CN207635943U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721630719.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种手自一体螺杆式高低机，其特征在于，包括由伺服电机、联轴器、复合减速器、齿轮减速箱、滚珠丝杠、压缩弹簧、下支耳、上支耳，其中，伺服电机的输出轴与复合减速器的输入轴通过联轴器联结，复合减速器的输出轴与齿轮减速箱的输入齿轮同轴固联，齿轮减速箱的输出齿轮与滚珠丝杠的丝杠同轴固联，压缩弹簧同轴安装在滚珠丝杠的活塞杆外面，在齿轮减速箱下表面固联所述下支耳，在所述滚珠丝杠活塞杆顶端固联所述上支耳，滚珠丝杠活塞杆伸缩的同时压缩弹簧也伸缩变形，复合减速器具有两个输入轴和一个输出轴，且两个输入轴互相隔离，一个输入轴用于电机驱动，另一个输入轴用于人工手动驱动。
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