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公开(公告)号:CN109556772A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811394729.6
申请日:2018-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构,包括底板、固定部、转动部和止动部:所述固定部包括固定支架和横轴,所述固定支架固定设置在所述底板上,所述横轴固定设置在所述固定支架上;所述转动部包括转动筒体和转盘,所述转动筒体转动套设在所述横轴上,一扭簧套设在所述转动筒体上,所述扭簧的一端与所述固定部固定连接,另一端与所述转动筒体固定连接;所述转盘固定设置在所述转动筒体的外端部并通过止动部可转动设置在所述底板上。本发明可实现空间扭簧任意扭转角度的长期保持,可使用力矩扳手或拉力计对空间扭簧的力矩性能进行监测,以解决现有技术中由于空间扭簧长期处于扭转状态而无法进行测试的技术问题。
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公开(公告)号:CN107425256A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710536746.8
申请日:2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构,其特征在于,该机构包括:基座,U型架,锁舌,驱动轴,从动轴,深沟球轴承,垫片,驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括:定子和转子。锁位装置包括:底座,锁扣,止动螺钉,螺母A,锁轴,限位螺钉,螺母B,双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接,另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接,另一端自由,与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置,安装在基座上,用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置,具有驱动稳定、速度可调,固定支撑精度高等优点。
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公开(公告)号:CN117193387A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311305439.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及指向机构技术领域,尤其涉及一种高稳定性的方位俯仰指向装置,包括:底座,底座上设有若干个固定立柱;俯仰轴驱动组件,设于底座上方与底座固定连接,俯仰轴驱动组件包括俯仰电机,丝杠组件和俯仰控制杆组,俯仰电机与丝杠组件相接,俯仰控制杆组的其中一端与固定立柱可转动连接,另一端与丝杠组件可转动连接;方位轴驱动组件,包括设于底座的下方的齿轮组件和方位轴驱动电机,方位轴驱动电机与底座固定连接,方位轴驱动电机的尾部贯穿底座与齿轮组件相接;天线,固定安装于俯仰控制杆组上;其中,俯仰电机驱动丝杠组件控制俯仰控制杆组拱起或平缓,从而带动天线仰俯运动;方位轴驱动组件驱动齿轮组件转动,从而带动底座绕方位轴转动。
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公开(公告)号:CN116243300A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310243020.0
申请日:2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构,包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架,所述安装框架包括底座、X轴转体,所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接,所述X轴驱动机构固设在所述底座上,所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动,所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架,所述Y轴电机固设在所述底座上,所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置,所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接,所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端,所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧,所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合,所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号:CN110569582B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910796899.5
申请日:2019-08-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于天线的二维指向机构的指向精度计算方法及装置,基于齐次坐标变换矩阵得到二维指向机构的理论指向法向量,综合考虑星体安装面的加工误差、驱动轴的回转误差等因素,得出实际指向法向量,通过理论指向法向量和实际指向法向量计算二维指向机构的指向精度。采用上述方法可简化算法,快速计算出指向精度,为二维指向机构的优化设计提供理论依据。
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公开(公告)号:CN109994833B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910178253.0
申请日:2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构,包括支撑部分,所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架,所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧,所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接,所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接;所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架,所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架;所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣,产生较大的热变形和热应力,对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号:CN112086817A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010817341.3
申请日:2020-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/64
Abstract: 本发明的易在轨拆卸的电连接器装置包括电连接器;所述电连接器包括插头和插座,插座固定安装在飞行器上,作为不可在轨拆卸部分;将棘轮棘齿机构作为插头附件与插头整合,作为可在轨拆卸部分;棘轮棘齿机构绕电连接器的轴往复摆动,使插头旋出插座。本发明的易在轨拆卸的电连接器装置将棘轮棘齿机构与电连接器的插头整合,使电连接器分离拆卸的单向旋转动作转化成小范围往复摆动运动,从而方便宇航员利用简单手动工具操作,降低了对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号:CN116812175A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310560093.2
申请日:2023-05-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构,属于航空航天机电技术领域;包括2个驱动模块和驱动模块转接件;其中1个驱动模块水平放置;另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方;驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间;驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构;驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连,组成旋转轴线正交的二维指向机构;本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。
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公开(公告)号:CN114536392B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210136660.7
申请日:2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置,包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部,关节臂和锁钩均转动连接于主体;锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部;锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起,弹性件设于主体和锁钩之间,施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力;旋转限位部设于主体和关节臂之间,用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位;轴向限位部设于主体,且与锁舌的两侧相对并对其限位;工作时,关节臂朝向锁钩旋转,锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动,锁定端部离开锁定凸起时,锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号:CN114536392A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210136660.7
申请日:2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置,包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部,关节臂和锁钩均转动连接于主体;锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部;锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起,弹性件设于主体和锁钩之间,施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力;旋转限位部设于主体和关节臂之间,用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位;轴向限位部设于主体,且与锁舌的两侧相对并对其限位;工作时,关节臂朝向锁钩旋转,锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动,锁定端部离开锁定凸起时,锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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