公开(公告)号：CN104889918B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201510294794.1

申请日：2015-06-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘艳 ,  熊红霞 ,  董毅 ,  胡雪平 ,  贺小平

IPC: B25B13/46

Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。

公开(公告)号：CN104889918A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510294794.1

申请日：2015-06-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘艳 ,  熊红霞 ,  董毅 ,  胡雪平 ,  贺小平

IPC: B25B13/46

CPC classification number: B25B13/463

Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。

公开(公告)号：CN114536392B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210136660.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜景明 ,  王浩淼 ,  陈欢 ,  沈亮 ,  蒋秋香 ,  刘承山 ,  傅质彬 ,  贺小平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。

公开(公告)号：CN114536392A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210136660.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜景明 ,  王浩淼 ,  陈欢 ,  沈亮 ,  蒋秋香 ,  刘承山 ,  傅质彬 ,  贺小平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。