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公开(公告)号：CN105422788A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN117968909A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311769876.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法，装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统；塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统；网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架；滑轮机构安装于塔架顶部；动力系统安装于塔架底部；网包安装筒安装于安装支架上，六维力传感器设置于网包安装筒底座下方；网包置于网包安装筒内；导向铁丝一端安装于塔架顶部，另一端安装于安装支架上；牵引绳一端与动力系统连接，另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接；部分牵引绳存储在绳袋中，使部分牵引绳处于松弛状态；牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。
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公开(公告)号：CN113955161B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111505516.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法，装置包括捕获系统、顶板、支撑驱动系统和样品舱，捕获系统和顶板的上端连接，支撑驱动系统和顶板的下端连接，样品舱通过法兰盘和顶板上端的中心固定连接，顶板的四个顶角通过支撑立柱和地面连接。在防逃逸限位组件中，顶部限位板的第一端设有通孔，通孔和顶部限位销的第一端连接，顶部限位板的第二端和顶部限位短销的第一端连接，顶部限位销的第二端和顶部限位短销的第二端分别与顶部导帘的第一安装端和第二安装端固定连接，相邻两个顶部限位板的第二端接触连接。本发明的方法包括展开、捕获、收缩和回收步骤。本发明避免了交会对接和分离释放，占用空间相对较小，操作方便，运行稳定。
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公开(公告)号：CN108860665B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN109573110B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573110A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811101005.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。
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公开(公告)号：CN108860665A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN105711859B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN102923318A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN205971891U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620745933.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括：着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
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