-
公开(公告)号：CN101530969B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910048728.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业机器人领域的具备动态稳定性的冗余驱动机构，包括固定平台、缸体、活塞杆、协调杆、末端执行器，缸体一端通过一个铰链设置在固定平台上，缸体另一端通过一个移动副与一个活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端通过一个铰链与呈等腰三角形或空间多面体形状的协调杆底角处的铰链相连接，所述缸体和活塞杆一起组成驱动装置，缸体和活塞杆的数目相等，为两个或两个以上；协调杆的顶角则位于缸体、活塞杆一侧，末端执行器的一端通过一个铰链与协调杆的顶角处的铰链连接，末端执行器的另一端通过一个移动副设置在固定平台上。本发明结构稳定、刚度高、受力特性好、灵活性好，而且结构简单，控制容易，可靠性高，运动精度高，成本低。
-
公开(公告)号：CN101206164B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710171875.8
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法，所述装置包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，机械子系统为二自由度移动并联机构，控制子系统由计算机与液压系统组成。动力子系统由四个液压缸组成。本发明利用一种大型重载操作装备性能测试与标定装置，结合计算机仿真分析方法，对大型重载操作装备的工况进行模拟，然后与重载操作装备或者重载操作装备的模型对接，从而测试装备性能、标定装备参数、检测装备能力。本发明实现大型锻造操作装备的虚实结合的半物理仿真与装备性能测试与标定，大大推动了大型重载操作装备的研发进程。
-
公开(公告)号：CN1818606B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610023240.9
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆工程技术领域的模拟汽车板表面拉毛缺陷的方法。本发明在制备好冲压胚料，设定模具工况和成形条件后，对压力机作出调整，包括：试验用压力机为单动倒装式压力机，冲压凸模为浅底锥台盒形状，压边板、凹模型腔应该同加工、以保证同心性，型腔尺寸也相同，压边板、凹模形状与凸模的外轮廓相同，且压边板与凸模、凹模与凸模之间的模具间隙都为1.5mm、中心与凸模相同，凹模工作面的长、短拉延筋凸筋与压边板上的长、短拉延筋凹筋的对称中心相同，拉延筋凸筋和凹筋分别镶嵌压边板和凹模的工作面，保证镶嵌结合部绝对平滑，然后进行拉毛实验。本发明能更准确地模拟汽车覆盖件冲压过程中板料的应力应变状态。
-
公开(公告)号：CN101628358A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910056333.5
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电磁焊接技术领域的磁控电阻点焊系统，包括：同步系统、电力变换装置、下激磁线圈、上激磁线圈、点焊焊枪和电流传感器，其中：同步系统的输入端通过电流传感器分别与电阻点焊焊枪和激磁线圈相连接，同步系统的输出端与电力变换装置的输入端相连接以传输电磁搅拌同步控制信号和激磁线圈保护信号，下激磁线圈和上激磁线圈分别固定设置于电阻点焊焊枪上，下激磁线圈和上激磁线圈的驱动输入端和接地端分别与电力变换装置的输出端并联。本发明大大提高了系统功率因数，降低了损耗和对电网所产生的谐波，系统节能、环保；整个控制系统实现全数字化设计，大大提高了系统的可靠性、灵活性，并降低了系统维护的难度。
-
公开(公告)号：CN101493858A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910046682.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车制造技术领域的提高汽车覆盖件制造质量稳定性的工艺优化系统，其中：GUI模块为图形用户接口，实现用户与其他模块的交互；变量属性模块保存用户输入的可控工艺属性、噪声因素属性和质量检测指标属性；变量筛选模块筛选对质量检测指标影响最显著的可控工艺、噪声因素；响应面建模模块建立可控工艺、噪声因素与质量检测指标之间的响应面模型；噪声因素随机属性模块保存用户输入的噪声因素随机属性；随机响应面建模模块建立可控工艺与质量检测指标均值、标准差之间的随机响应面模型；工艺优化模块采用多目标优化算法处理获得最优工艺条件。本发明可以实现提高汽车覆盖件制造质量稳定性，减小废品率的目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101206164A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171875.8
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法，所述装置包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，机械子系统为二自由度移动并联机构，控制子系统由计算机与液压系统组成。动力子系统由四个液压缸组成。本发明利用一种大型重载操作装备性能测试与标定装置，结合计算机仿真分析方法，对大型重载操作装备的工况进行模拟，然后与重载操作装备或者重载操作装备的模型对接，从而测试装备性能、标定装备参数、检测装备能力。本发明实现大型锻造操作装备的虚实结合的半物理仿真与装备性能测试与标定，大大推动了大型重载操作装备的研发进程。
-
公开(公告)号：CN101101993A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710044479.9
申请日：2007-08-02
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的基于薄板冲压成形的质子交换膜燃料电池双极板。本发明包括：两块流场单板分别作为阳极和阴极、一块中间支撑薄板，中间支撑薄板置于两块流场单板之间，通过其四周接触点与两块流场单板的双面相连接，两块流场单板之间通过焊接对称得贴合连接，且两块流场单板大小和形状相配合，所述的两块流场单板，其上方设有氧化剂出口、燃料气体出口，其下方设有氧化剂进口、燃料气体进口，其两侧间设有冷却液进口、冷却液出口，其四个角还分别设有圆形定位孔。本发明重量轻，体积小，生产制作工艺简单，成本低廉，容易实现大批量生产的金属双极板。
-
公开(公告)号：CN100335219C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510025944.5
申请日：2005-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 一种属于机械工程技术领域的蠕动式微细电火花加工装置，包括：第一圆环形压电陶瓷、第二圆环形压电陶瓷、第三圆环形压电陶瓷、第一柔性铰链微夹持器、第二柔性铰链微夹持器、第一锲形圆环、第二锲形圆环、第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第三柔性铰链定位片、第四柔性铰链定位片、第一弹簧、第二弹簧、第一套筒、第二套筒、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、电极，第二挡板将第一柔性铰链定位片、第二柔性铰链定位片、第一圆环形压电陶瓷和第一锲形圆环压紧在第一弹簧上。本发明既能方便灵活地变换整个装置的位置从而实现全方位多角度加工，又能对电极进行有效夹持，具有较高响应速度。
-
公开(公告)号：CN100335195C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510030462.9
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的动平台组成，两台小型压力机与动平台之间的连接机构包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，共同连接动平台，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行连杆与动平台连接，动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，通过双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式双压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。本发明中的两台小型压力机可采用任意类型压力机。
-
公开(公告)号：CN1964114A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610118899.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 一种基于辊压成形的质子交换膜燃料电池金属双极板制造方法，属于燃料电池技术领域。本发明首先根据所设计的双极板结构形式，通过映射，加工生成所有辊子对，这些棍子对包括单极板辊压棍子对、双极板连接棍子对、整形棍子对；加工生成棍子对后，在一条连续的生产线上进行双极板的加工，生产线加工包括两个阶段，在第一阶段，采用单极板辊压棍子对分上下两个工位上同时进行两个单极板的极板辊压，然后在第二阶段，采用双极板连接棍子对进行双极板连接工艺，使两个单独进行的单极板实现连接，接着采用整形棍子对进行双极板整形，最后完成剪切冲裁。本发明能降低金属双极板的生产成本，降低采用传统冲压工艺中由于定位而造成的制造误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
199
records
(took 0.047 seconds)
