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公开(公告)号：CN108137059B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN110312650A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109844838A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090257.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种周边信息判定装置及周边信息判定方法。周边信息判定装置(10)中，周边信息获取部(11)从检测本车辆周边的状况的周边信息检测装置(20)获取表示本车辆周边的状况的周边信息。意思推测部(12)根据周边信息中包含的表示存在于本车辆周边的人物的动作或模拟人物动作的指示器的动作的信息即人物动作信息，推测人物的意思或指示器的指示。控制部(13)基于周边信息和意思推测部(12)的推测结果，对控制本车辆的行驶的行驶控制装置(30)或向本车辆的外侧通知信息的车外通知装置(40)进行控制。
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公开(公告)号：CN109641593A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN102667403B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN200980162589.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3617 , G01C21/3469
Abstract: 以提供一种即使不进行目的地设定、也能使用路线引导等导航功能的导航装置为目的，包括：信息记录部，该信息记录部存储驾驶履历；终点预测部，该终点预测部基于信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点；路线运算部，该路线运算部计算到由终点预测部所预测出的终点为止的路线；及信息显示部，该信息显示部显示由路线运算部所计算出的路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520915B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780089678.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
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公开(公告)号：CN109070746B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680084462.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)包括：停车辅助控制部(5)，该停车辅助控制部(5)使用设置于本车辆(1)的停车辅助用的第1传感器(4)，来进行本车辆(1)的停车辅助；以及引导显示控制部(25)，该引导显示控制部(25)以重叠于相对于本车辆(1)的前方风景的状态使显示装置(20)显示基于第1传感器(4)的第1有效检测范围(AL、AR)的引导显示。
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公开(公告)号：CN108349506B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201580084146.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部(13)使由路径信息获取部(11)获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部(12)获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部(13)将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN108698550B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201680082342.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及停车辅助方法，能在停车时使驾驶员操作时的可用性得以提高。本发明所涉及的停车辅助装置包括：对本车辆的行进方向上的本车辆能进行停车的空间即可停车位进行检测的停车位检测部；能由本车辆的驾驶员进行输入的输入部；以及进行如下控制的控制部，即：在本车辆从停车位检测部检测到可停车位的第1位置移动到预先确定的第2位置的期间，将可停车位作为停车候补通知给驾驶员，并经由输入部从驾驶员接收是否将本车辆停入停车候补的输入。
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公开(公告)号：CN109791054A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089700.X
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
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