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公开(公告)号：CN112458882A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378138.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明属于桥梁抗风技术领域，提供了一类控制桥梁涡振的柔性装置，包括主梁、轴承、卷轴、软质布材和配重块。可以根据桥梁涡振控制需求，在桥梁顶板下缘、腹板或底板设置若干安全可靠、拆装方便、参数可调、费用低廉的耐候性软体布材，以阻止桥梁在风荷载作用下断面周围产生周期性漩涡脱落，最终实现控制或抑制桥梁涡振的发生。相对传统气动措施，该类气动措施主要相对优势包括其尺寸、形状、位置调整更为便利，工程费用更低，控制效果更好。
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公开(公告)号：CN112458881A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378111.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明属于桥梁抗风技术领域，提供了一类控制桥梁颤振的半主动装置，包括主梁、槽型挂孔、刚性板、圆孔和卡环。根据桥梁颤振控制的需求，在主梁腹板或底板合适位置安装费用低廉、尺寸可调、拆装方便、可以随风荷载自适应摇摆，改善主梁周围流场特性，最终实现半主动抑制桥梁颤振发生的高强刚性板装置。相对传统固定的气动措施，该活动措施主要优势包括其位置、形状、尺寸、质量等参数调整更为便利，安装简便、工程费用更低。该类气动措施作为一种临时备用保护性措施，可以降低对桥梁自身抗风性能要求，进而大幅降低桥梁工程总体造价。
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公开(公告)号：CN111043916A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911130350.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种条件式接触承载的线式分离环，属于航空航天技术领域。包括分离板、内外接触承载模块、刚性挡、聚能切割、蒙皮桁条，分离板、内外接触承载模块和蒙皮桁条四者之间通过螺栓连接。分离板外表面开有环向分离削弱槽；两个外接触承载模块固定在分离板外表面，且对称安装在分离削弱槽两侧；两个内接触承载模块固定在分离板内表面且对称安装；刚性挡块安装在两个挡块装配槽形成的空间内，刚性挡块内安装聚能切割索，聚能切割索与分离削弱槽对齐；蒙皮桁条固定在分离板外表面。本发明通过在分离板削弱槽两侧增加接触承载模块，改变线式分离环在轴压载荷下的承载方式，在保证线式分离环横线分离可靠性的前提下，有效提升结构轴向承载能力。
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公开(公告)号：CN110044595B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910377717.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于电测技术的航天线式分离环结构强度测量方法。首先，建立线式分离环模型，有限元分析航天线式分离环结构应力场，获得应力变化较为平缓区域。然后，在应力变化平缓区域内设计并布置电测应变测点阵列，并开展预加载试验获得测点阵列的应变值，依据应变值的平缓程度检验测点阵列设计的有效性。正式加载试验获得结构应变测点数据，根据电测应变测点数据计算得到航天线式分离环结构关心区域的应力场，实现结构强度评估。本发明基于电测技术，成本低，测量精度高，具有较强实用性，可解决航天线式分离环因结构本身空间狭小和曲面复杂而导致的结构强度难以测量的难题。
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公开(公告)号：CN110953112A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811128406.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 北京先进复材产品设计有限公司
Abstract: 本发明提供的垂直轴叶片及其成型方法，包括：一种垂直轴叶片，包括：金属骨架，包括平行设置的至少两根金属管；泡沫部，包裹住所述金属骨架，并形成垂直轴叶片的轮廓；纤维层，设置在所述泡沫部的外侧。该成型方法包括：S1、获取金属骨架；S2、发泡形成第一泡沫部，所述第一泡沫部将所述金属骨架包裹在内；S3、在所述第一泡沫部上形成主梁层，并发泡形成第二泡沫部，其中，所述第二发泡部用于形成垂直轴叶片的轮廓；S4、在所述第二发泡部的外侧形成外皮层。本发明采用金属骨架和纤维主梁均为主承重，纤维层作为外皮提高叶片的耐腐蚀性，增加强度，能制造成较长的叶片，同时还能控制造价成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956784B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710101671.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及航空航天中主承力薄壁构件设计领域，提供一种梯度分布式加筋筒壳结构，本发明在筒壳刚度突变等易损区域，通过合理布置梯度分布式加筋，使得结构整体刚度分布更均匀，有效抑制刚度突变等易损区域局部失稳变形的扩展，并减少应力集中破坏现象的发生，最终提高筒壳结构的承载能力；其中，梯度分布式加筋的数目，尺寸与布局信息根据筒壳结构的直径、高度和厚度确定。本发明能够显著提高刚度突变筒壳结构的补强效率，且工艺简便可大规模量生产。
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公开(公告)号：CN108638060A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414977.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法，采用DH模型为连杆建立连体坐标系，输入多自由度机器人运动学参数后，计算雅克比矩阵并对其列向量相关性进行分析，得到冗余参数表。将冗余参数表中的冗余参数分为三类，分别为独立参数、相关参数和不起作用参数，剔除第三类冗余参数与系数较大的第二类冗余参数，保留其余参数作为剩余参数并输出，即可完成冗余参数的剔除过程。对于任意多自由度机器人的DH参数，可以通过该法发明得到其冗余参数表，并在参数识别模型中直接剔除冗余参数，该方法简单直观，并可在后续标定中取得更好的收敛性与精确性。
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公开(公告)号：CN108535296A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810375892.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N23/22 , G01N23/2202 , G01N23/2204 , G01N3/08 , G01N3/20
Abstract: 一维材料透射电镜力-电耦合原位测试方法，设计制造一种可用来对样品进行压缩、压曲以及弯曲的多功能样品台，将透射电镜铜网的碳膜去除，并经圆心将其切成两半，将样品在酒精中超声分散，用移液枪将样品滴在半圆形铜网边缘，在光学显微镜下利用微机械装置用环氧树脂导电银胶将单个样品固定在样品台基片边缘，并将样品台基片表面用导电银漆进行涂抹，在透射电镜中进行力-电耦合原位测试。本发明提供了一种简单、高效的透射电镜力-电耦合原位观察实验的样品制备及测试方法，可对样品进行压缩、压曲以及弯曲实验，并且能够实时观测样品在受力过程中材料微观结构的变化以及电学性能的变化，实现了一维材料透射电镜力-电耦合原位测试。
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公开(公告)号：CN105643056B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610179780.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法，包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；所述焊接机构包括：Y轴支架；位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；Y轴丝杠；置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；本发明最大限度地减少了人为因素对焊接质量的影响，通过控制系统对焊接过程、工件自动定位过程进行全过程控制，具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106481483B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610874533.1
申请日：2016-10-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 大连理工大学
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种具有大集中力、一体化扩散结构的贮箱，该该贮箱包括波浪分布放射式短壳、加筋抗弯Y型环和三角形网格放射式筒段。波浪分布放射式短壳的波浪型基座中部为中间凹陷、两侧凸起的波形结构，两侧为常规弧形基座；各放射斜肋在集中力作用方向的分力相等；梯形过渡环肋位于放射斜肋和均匀网格的过渡区域；均匀网格位于放射肋区域两侧。加筋抗弯Y型环外表面设置多个加筋网格，Y型环内表面增设弧形抗弯槽。三角形网格放射筒段由4块完全相同的放射式三角形网格壁板焊接而成。本发明能够有效降低集中载荷作用线上的压应力，通过各结构匹配协调，逐级扩散，削弱集中载荷对内压薄壁氧箱的影响。
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