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公开(公告)号:CN215043083U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120603027.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00
Abstract: 一种矿用自卸卡车自动转向系统,包括控制装置、转向装置、角度采集装置、制动装置和供油装置;转向装置、角度采集装置、制动装置和供油装置均连接到控制装置;所有连接点均使用防水连接;本实用新型使用防水连接,控制装置设置铸铝合金屏蔽外壳,能在恶劣环境下稳定工作,保证了自动驾驶系统的稳定性与安全性。本实用新型整合的两路DA转换模块,简化了电路设计的复杂性与故障点,使后期维护更加简便,同时减少了改造成本。
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公开(公告)号:CN214540774U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120898848.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作座椅位姿模拟和振动仿真系统,包括安装在挖掘机本地的挖掘机座椅位姿数据采集模块、安装在远程端座椅底部的座椅动作模拟模块、数据收发模块、设置在远程端的控制模块,挖掘机座椅位姿数据采集模块测量采集挖掘机座椅位姿数据,数据收发模块从挖掘机座椅位姿数据采集模块接收挖掘机座椅位姿数据并将挖掘机座椅位姿数据发送到控制模块,控制模块基于所接收的挖掘机座椅位姿数据控制座椅动作模拟模块进行相应的模拟动作。利用该系统,远程操作室的驾驶员可以获取挖掘机的现场工作情况和状态,能够有效预判危险或者及时作出反应,提高挖掘机远程操作作业的安全性。
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公开(公告)号:CN214311675U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202120535824.4
申请日:2021-03-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F3/0354 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种鼠标,包括:鼠标本体;滚轮,其滚动固定在所述鼠标本体上;光源,其设置在所述鼠标本体内部;指纹识别模块,其设置在所述鼠标本体内部;以及一个或多个反光镜,其设置在所述鼠标本体内部;其中,所述滚轮或鼠标本体表面包括指纹识别区;所述一个或多个反光镜中一者经配置以移动到第一位置,在所述第一位置所述一个或多个反射镜将来自所述光源的光引导至所述指纹识别区。本申请在鼠标内部增加指纹识别模块,提高了与之连接设备的安全性。进一步地,在鼠标内部增加一个或多个反光镜,将供鼠标定位系统使用的光源引导至指纹识别区,提高了光源的利用率,降低了指纹识别模块的集成难度。
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公开(公告)号:CN220562611U
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202321541183.9
申请日:2023-06-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60P1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人驾驶矿车技术领域,且公开了一种无人驾驶矿用车的装卸装置,包括矿用车主体,所述矿用车主体的内部固定套接有内框架,所述内框架顶部的右侧设有横梁,且横梁的上方的两侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的外部固定套接有螺纹杆,所述螺纹杆的外部螺纹套接有推料板。该无人驾驶矿用车的装卸装置,通过液压杆一带动内上料板从外上料板的内部向下滑出,然后通过铲送将矿料铲送至内上料板的内部,然后启动液压杆二,通过内框架对铰接块的限位,使得液压杆二带动外上料板和内上料板进行翻转,翻转过程中,将矿料倾倒进矿用车主体的内部,由此完成快速上料,降低了人工的劳作强度,同时提高了本装置的上料速度。
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公开(公告)号:CN220500853U
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202321494956.2
申请日:2023-06-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿车车架装置,包括底盘,所述底盘的底部固定连接有限位柱,所述限位柱的内部螺纹套接有螺纹杆,所述螺纹杆底端的外部转动套接有轮框,所述轮框的内部转动套接有滚轮,所述底盘的顶部固定连接有固定立板,所述固定立板的内部转动套接有侧边门板。该无人驾驶矿车车架装置,通过在限位柱内部呈对角螺纹套接的螺纹杆和滑杆,当本装置需要进入矿洞对矿物进行搬运时,首先转动两组螺纹杆,通过螺纹杆的转动和地面对滚轮支撑的作用力,使得底盘向上顶起,由此提高了底盘底部与地面的间距,避免了在行进途中受到杂石的阻碍,提高了本装置行进的流畅性和安全性。
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公开(公告)号:CN220254929U
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202321338146.8
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: H05K7/18
Abstract: 本实用新型涉及矿山特种车辆制造技术领域,尤其是一种调节机构及宽体车用控制柜,其调节机构包括调向组件,包括骨架框、移动件以及拉动件,所述移动件与所述骨架框连接,所述拉动件与所述移动件连接,所述骨架框包括第一滑槽、螺纹槽和定位槽,所述第一滑槽设置于所述骨架框内侧,所述移动件与所述第一滑槽滑动连接,所述螺纹槽矩形阵列于所述骨架框外侧,所述定位槽矩形阵列于所述骨架框内,所述螺纹槽与所述定位槽相通,所述定位槽与所述第一滑槽相通,能够对控制柜内的安装架进行高度调节,便于对不同尺寸高度的感知元件进行适配,具有更好的实用性。
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公开(公告)号:CN220243538U
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202320588427.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域,特别是一种回收机构及其飞行器降落平台,包括,支撑组件,包括,降落板、设置于所述降落板底部的框架结构,以及设置于所述降落板上的降落杆。夹紧组件,包括,设置于所述框架结构上的传动件,以及与所述传动件相连接的夹紧件。本实用新型通过传动件与夹紧件的配合实现对降落后的飞行器进行移动,使其可以移动到固定的位置,飞行装置配合回收机构对飞行器进行回收,可以对移动到固定位置上的飞行器进行堆叠放置,节省空间,从而方便对飞行器进行运输。
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公开(公告)号:CN220097757U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321309036.9
申请日:2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机构及煤矿卡车轮胎搬运装置,涉及无人驾驶自卸车的技术领域。本装置包括支撑组件,包括骨架和伸缩杆,伸缩杆设置于骨架的一端;驱动组件包括气缸,气缸设置在骨架上;夹持组件包括推动件、回撤件、抬升件和连接件,推动件的一端两侧分别与气缸和伸缩杆连接,推动件和回撤件均套接在骨架上,连接件设置在骨架侧壁中部,其两端与推动件和回撤件连接,抬升件设置于推动件上。运输组件包括承载件、负重件和滚轮,支撑组件连接在承载件一侧,负重件设置于承载件与支撑组件相对的侧壁上,滚轮对称设置在承载件底部。本实用新型解决了现有煤矿卡车轮胎辅助夹持机构操作不方便,并且维修轮胎时需要花费很大力气搬运的问题。
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公开(公告)号:CN220096066U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321354759.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型涉及非公路自卸车领域,尤其是一种油气悬挂缸连接机构及宽体自卸车称重装置,连接组件,包括固定座、连接件和调向件,所述固定座与所述连接件配合,所述连接件与所述调向件配合,所述调向件与所述固定座侧面;油气悬挂缸,包括连接环和固定销,所述连接环设置与所述油气悬挂缸侧面,所述固定销与所述连接环配合,通过设置连接组件,通过固定座与连接件的配合方便油气悬挂缸的连接环的配合连接,通过设置调向件来控制连接件的运动方向;还包括称重组件,包括车架、车桥、压强感应器和称重控制器,通过设置称重组件,利用压强感应器和称重控制器,可随时对装载物进行称重,解决了对地磅的依赖性,大幅提高了运输效率。
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公开(公告)号:CN220096060U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321366112.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车配件领域,尤其是一种安装机构及推力杆防尘罩。通过设置连接组件,包括有支座、固定设于所述支座端面的支架、螺接于所述支架的推力杆和设于所述支座外的车架;以及,固定组件,包括有设于所述支座端面的活动盘、设于所述活动盘外的安装杆和开设于所述车架内的安装孔,解决了安装不够便捷的问题,通过设置防尘组件,包括有设于所述推力杆外的防尘罩和开设于所述防尘罩外壁的U型槽;以及,紧固组件,包括有固定设于所述防尘罩外壁的支撑杆、活动设于所述支撑杆内的限位杆和开设于所述支座外壁的限位孔解决了推力杆连接处以及推力杆支座长时间使用后会堆积灰尘影响推力杆滑性的问题。
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