-
公开(公告)号：CN104309718A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557976.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1-1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1-2)的一侧折叠连接，第二车体(1-2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1-2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。
-
公开(公告)号：CN104260801A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410558012.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝关节(1)上，球铰足踝关节(1)安装在足掌(2)的根部，齿条组(5)可滑动安装在足掌(2)上，第一传动齿轮组(6)、第二传动齿轮组(7)和第三传动齿轮组(8)由左至右依次啮合安装在齿条组(5)的右侧，且第一传动齿轮组(6)与齿条组(5)相啮合，足趾(3)通过第三传动齿轮组(8)固定连接。本发明用于机器人大坡度行走。
-
公开(公告)号：CN104132763A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400516.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G09B23/10 , G01M17/013
Abstract: 具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法，涉及一种力学系统测试方法。实现了对星球探测车车轮的力学性能的测量，本发明的滑环的内环与六维力传感器的一侧同轴固定连接，六维力传感器该侧与车轮本体中心立面固定连接，且六维力传感器与车轮本体同轴连接，滑环外环与滑环适配器固定连接，六维力传感器的另一侧与轮轴适配器的一侧端面固定连接，薄膜压力传感器的压力信号输出端连接无线信号发射电路信号输入端。六维力传感器和薄膜压力传感器对车轮的宏微观受力进行测量，获得模拟行星土壤作用在车轮上的法向力、挂钩牵引力、侧向力、旋转电机驱动力矩和轮地接触区域的正应力分布。本发明适用于作为行星探测车车轮测量车轮的受力情况。
-
公开(公告)号：CN103991560A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410252458.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及双电机绳索式太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决现有地面试验用太阳翼展开机构重复性和平稳性不足的问题。本发明包括吊架、左钢丝收放机构、右钢丝收放机构和弹簧组件，吊架是由吊架立柱和吊架底板组成的倒置T形吊架，左钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的左侧，右钢丝收放机构安装在吊架底板下表面的右侧，左钢丝收放机构和右钢丝收放机构通过弹簧组件与太阳翼连接。本发明用于太阳翼展开试验。
-
公开(公告)号：CN103950043A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410161183.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两回转臂单独使用式空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决没有空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。回转轴竖直设置且与空间机械臂的第一关节同轴设置，主回转轴的上端固定在第一机架上，主回转臂的一端与主回转轴的下部转动连接，小臂的一端固接在主回转轴的中部；大回转轴竖直设置且与空间机械臂的第二关节同轴设置，大回转轴的上端固定在第二机架上，大回转臂的一端与大回转轴的下部转动连接；双回转吊夹的一端安装有小回转轴，小回转轴与双回转吊夹转动连接，小回转轴竖直设置且与空间机械臂的第三关节同轴设置，小回转臂一端固接在小回转轴的下端。本发明用于空间机械臂在地面进行空间模拟实验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217302A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310087942.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种星球车车轮测试装置，属于车轮测试领域。本发明为解决现有星球车车轮测试装置中轮压的大小通过配重块来进行调节，对于轮压较大的车轮，由于配重较大而造成系统惯性过大，测试实验难以实现问题。所述装置包括支架、车轮架、加载机构、小车、测速及主动机构和被动带轮机构，加载手柄与蜗轮蜗杆减速箱的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速箱的输出端分别与两个扭簧的一端相连接，所述两个扭簧杆另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆，4个横杆的一端分别与两个第一固定杆的上下两端铰接，4个横杆的另一端分别与两个第二固定杆的上下两端铰接。本发明用于星球车车轮的性能测试。
-
公开(公告)号：CN101638148B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与第一伸缩套筒固接、另一端与第二伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
-
公开(公告)号：CN101544187B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
-
公开(公告)号：CN102009750A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010569860.9
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索或者吊杆，所述吊架四个绞接点与顶板上四个绞接点相对位置关系相同，在满足以上条件前提下，对吊架形状无特殊要求，所述等长吊索或吊杆连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于悬挂机构的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点；通过配重校正轮压，实施简便，体积和质量小，适应行星探测车运动范围大的特点，解决了单索拉力补偿模拟全部轮轮压的问题。
-
公开(公告)号：CN101544187A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
365
records
(took 0.034 seconds)
