公开(公告)号：CN104309718B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410557976.9

申请日：2014-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李楠 ,  丁亮 ,  杨传潇 ,  邓宗全 ,  高海波 ,  刘振

IPC: B62D61/10 ,  B60G17/00 ,  B60G15/02 ,  B64G1/16

Abstract: 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1-1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1-2)的一侧折叠连接，第二车体(1-2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1-2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。

公开(公告)号：CN104309718A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410557976.9

申请日：2014-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李楠 ,  丁亮 ,  杨传潇 ,  邓宗全 ,  高海波 ,  刘振

IPC: B62D61/10 ,  B60G17/00 ,  B60G15/02 ,  B64G1/16

CPC classification number: B62D61/10 ,  B60G15/02 ,  B60G17/00 ,  B64G1/16

Abstract: 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1-1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1-2)的一侧折叠连接，第二车体(1-2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1-2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。