公开(公告)号：CN104132763B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410400516.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  丁亮 ,  郭军龙 ,  高海波 ,  王圣军 ,  李楠

IPC: G01L5/00 ,  G09B23/10 ,  G01M17/013

Abstract: 具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法，涉及一种力学系统测试方法。实现了对星球探测车车轮的力学性能的测量，本发明的滑环的内环与六维力传感器的一侧同轴固定连接，六维力传感器该侧与车轮本体中心立面固定连接，且六维力传感器与车轮本体同轴连接，滑环外环与滑环适配器固定连接，六维力传感器的另一侧与轮轴适配器的一侧端面固定连接，薄膜压力传感器的压力信号输出端连接无线信号发射电路信号输入端。六维力传感器和薄膜压力传感器对车轮的宏微观受力进行测量，获得模拟行星土壤作用在车轮上的法向力、挂钩牵引力、侧向力、旋转电机驱动力矩和轮地接触区域的正应力分布。本发明适用于作为行星探测车车轮测量车轮的受力情况。

公开(公告)号：CN104132763A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410400516.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  丁亮 ,  郭军龙 ,  高海波 ,  王圣军 ,  李楠

IPC: G01L5/00 ,  G09B23/10 ,  G01M17/013

Abstract: 具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法，涉及一种力学系统测试方法。实现了对星球探测车车轮的力学性能的测量，本发明的滑环的内环与六维力传感器的一侧同轴固定连接，六维力传感器该侧与车轮本体中心立面固定连接，且六维力传感器与车轮本体同轴连接，滑环外环与滑环适配器固定连接，六维力传感器的另一侧与轮轴适配器的一侧端面固定连接，薄膜压力传感器的压力信号输出端连接无线信号发射电路信号输入端。六维力传感器和薄膜压力传感器对车轮的宏微观受力进行测量，获得模拟行星土壤作用在车轮上的法向力、挂钩牵引力、侧向力、旋转电机驱动力矩和轮地接触区域的正应力分布。本发明适用于作为行星探测车车轮测量车轮的受力情况。