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公开(公告)号：CN119786579A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003310.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 张可心 , 徐欣莹 , 戴长松 , 张健 , 赵力 , 梁建权 , 王悦 , 李璐 , 李中原 , 王磊 , 谭龙 , 宫铭辰 , 赵翔宇 , 张朋 , 曲利民 , 张亮 , 张航 , 林杨
Abstract: 一种高容量锌镁离子掺杂磷酸钒铁锂正极材料的改性方法，它属于锂离子电池正极材料技术领域。方法：一、按照锂、钒、铁、磷、锌、镁与碳的摩尔比称取原料；二、制备碳包覆锌、镁离子掺杂型磷酸钒铁锂前驱体材料；三、制备锌、镁离子掺杂型磷酸钒铁锂正极材料，化学式为Lix+3Fex‑yMgyV2‑zZnz(PO4)3/C，且x＝1～5，y＝0.01～0.2，z＝0.01～0.05。本发明提高了材料电化学性能，具有较高容量保持率，较好的循环稳定性。制备工艺简单、在保证正极材料具有良好比容量和容量保持率的情况下，缩短了生产周期，降低了成本，减少生产过程中的安全隐患，设备价格低廉，无有毒有害物质释放，适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN116040677B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211600827.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: H01M4/58 , H01M4/62 , C01G9/08 , H01M10/0525
Abstract: 一种锂离子电池的ZnS负极活性材料的制备方法，涉及一种锂离子电池负极活性材料的制备方法。本发明针对锂离子电池ZnS负极在充放电过程中体积变化和导电性较差的问题，提出一种锂离子电池的ZnS负极活性材料的制备方法，提升ZnS负极在应用时的循环稳定性。制备：将Zn盐溶于乙醇中，加入导电骨架材料，混合后去除溶剂得到固体粉末，然后在硫蒸气和Ar气氛围下进行高温处理，得到类核‑壳结构固体粉末，添加到pH～8.5的Tris‑HCl缓冲液中并加入盐酸多巴胺粉末，进行高温处理。本发明制得的类核‑壳或类双‑核‑壳结构的三维连通的富ZnS导电材料有利于电子导电性的提高，成本较低，循环稳定性大幅提升，倍率性能优异。
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公开(公告)号：CN112329260A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011326360.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种多能互补微网多元多目标优化配置与优化运行方法。本发明涉及多能互补微网多元多目标优化技术领域，本发明基于系统的多元负荷需求，设计满足供能要求的微网结构并进行建立模型。首先对微网系统进行规划配置，确立各分布式单元的容量，使优化运行具有实际意义，且便于后续进行优化运行。规划配置以最低的初始安装投资成本和设备的运行维护成本为目标进行配置，得到最优配置结果，即设备的容量。设备的容量影响优化运行的约束条件，因此，微网系统规划配置后方可进行优化运行。优化运行以最低的日运行成本和环境成本为目标进行优化，得到最优的日运行方案，即各单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN101941526B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010275301.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端铰接，后端与后转向装置固接，独立摆杆与纵杆之间通过第二弹簧连接，后转向装置通过后车轮连架杆与后转向轮铰接，纵杆前端通过前转向装置与前车轮连架杆的上端连接，前车轮连架杆的下端与前转向轮铰接，横杆的左端通过左车轮连架杆与左车轮的轮轴铰接，右端通过右车轮连架杆与右车轮的轮轴铰接，车体与横杆之间通过偶数个第一压缩弹簧连接。本发明地形自适应能力及越障性能好，用于行星表面或其它恶劣环境中。
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公开(公告)号：CN101941526A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010275301.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端铰接，后端与后转向装置固接，独立摆杆与纵杆之间通过第二弹簧连接，后转向装置通过后车轮连架杆与后转向轮铰接，纵杆前端通过前转向装置与前车轮连架杆的上端连接，前车轮连架杆的下端与前转向轮铰接，横杆的左端通过左车轮连架杆与左车轮的轮轴铰接，右端通过右车轮连架杆与右车轮的轮轴铰接，车体与横杆之间通过偶数个第一压缩弹簧连接。本发明地形自适应能力及越障性能好，用于行星表面或其它恶劣环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101524841B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910071827.0
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使用寿命问题。驱动法兰盘固装在轮毂中的减速器的输出轴上，调节杆的中部装在轮毂中的减速器的输出轴的轴端上并与其铰接，支撑杆的一端与调节杆的端部铰接，另一端与滑杆铰接，滑杆的两端与柔性轮圈的内缘和弹簧固接，弹簧装在驱动法兰盘的凹槽内并与驱动法兰盘固接，柔性轮圈的外缘上固装有齿片。本发明的车轮具有与月面接触面积大，接地压力降低，车轮沉陷减少，车轮通过性能好，车轮使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN101363529A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137186.X
申请日：2008-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H48/00 , B62D57/024
Abstract: 探测车用绳索式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，发射有效载荷小的问题。本发明由同向传动单元、反向传动单元和空心轴(22)组成，同向传动单元和反向传动单元分别安装在空心轴的两端，同向驱动钢丝轮(4)的正下方设有同向从动钢丝轮(7)，同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝(7)轮通过同向钢丝绳(6)连接，反向驱动钢丝轮(13)的正下方设有反向从动钢丝轮(17)，反向驱动钢丝轮(13)和反向从动钢丝轮(17)通过反向钢丝绳(19)连接。本发明降低载荷平台的空间占用且结构易于布置，本发明还具有质量小和应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN117566712B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311185860.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料的改性方法，它属于钠离子电池正极材料技术领域。方法：一、称取钠源、钒源、磷源、氮源和还原剂；二、钠源、钒源、磷源和氮源分散到介质中然后球磨混合，得到浆料，经干燥及研磨后，得到磷酸钒钠前驱体材料；三、磷酸钒钠前驱体材料进行高温煅烧，经研磨及过筛，获得氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料。本发明具有简单高效的优点，提供了产业化路线的可能；本发明制备所得磷酸钒钠化合物作为正极材料在钠离子电池中表现出较高的比容量，优异的循环稳定和倍率性能；本发明中设备和工艺流程简单，易于控制，合成周期短，产品一致性高，适合正极材料粉体的大规模宏量制备。本发明适用于磷酸钒钠正极材料的改性。
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公开(公告)号：CN117566712A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311185860.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料的改性方法，它属于钠离子电池正极材料技术领域。方法：一、称取钠源、钒源、磷源、氮源和还原剂；二、钠源、钒源、磷源和氮源分散到介质中然后球磨混合，得到浆料，经干燥及研磨后，得到磷酸钒钠前驱体材料；三、磷酸钒钠前驱体材料进行高温煅烧，经研磨及过筛，获得氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料。本发明具有简单高效的优点，提供了产业化路线的可能；本发明制备所得磷酸钒钠化合物作为正极材料在钠离子电池中表现出较高的比容量，优异的循环稳定和倍率性能；本发明中设备和工艺流程简单，易于控制，合成周期短，产品一致性高，适合正极材料粉体的大规模宏量制备。本发明适用于磷酸钒钠正极材料的改性。
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公开(公告)号：CN114196821A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111454515.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种废旧磷酸铁锂正极材料的高效浸出方法，涉及一种废旧磷酸铁锂的浸出方法。本发明是要解决目前废旧磷酸铁锂材料回收流程长和成本高昂的技术问题。本发明采用机械化学法将废旧磷酸铁锂正极材料和草酸一同球磨，对于不同种类、不同状态的废旧磷酸铁锂电池均有较好的回收效果，对废旧磷酸铁锂正极材料的自身状态无要求；本发明机械化学法回收磷酸铁锂正极材料中锂元素的浸出率高达100％，而铁元素的浸出浸出率仅为12.97％，此方法减少了后期回收锂、铁元素所需的碱性溶剂的量。
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