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公开(公告)号：CN104354878A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410610201.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车，本发明涉及一种月球车，以解决现有载人月球车存在的减震性能差、越障和操纵性能不好的问题。每个凸台的下端固接有一个减震器盖，环形减震器设置在减震器盖的下面，四个横杆固定在环形减震器的外圆周表面上，四个转向臂与四个横杆一一对应，转向臂的一端与横杆铰接、另一端与销轴连接，销轴的下端与四个悬架固定连接，每个悬架的下端配有两个竖直减震器，该两个竖直减震器设置在车轮的两侧，每个竖直减震器的上端与悬架固定连接、下端与车轮的转轴铰接，前连杆的两端分别铰接一个纵杆，后连杆的两端分别铰接一个纵杆，纵杆与环形减震器的外圆周表面固定连接。本发明用于月面复杂地形条件下行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950043A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410161183.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两回转臂单独使用式空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决没有空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。回转轴竖直设置且与空间机械臂的第一关节同轴设置，主回转轴的上端固定在第一机架上，主回转臂的一端与主回转轴的下部转动连接，小臂的一端固接在主回转轴的中部；大回转轴竖直设置且与空间机械臂的第二关节同轴设置，大回转轴的上端固定在第二机架上，大回转臂的一端与大回转轴的下部转动连接；双回转吊夹的一端安装有小回转轴，小回转轴与双回转吊夹转动连接，小回转轴竖直设置且与空间机械臂的第三关节同轴设置，小回转臂一端固接在小回转轴的下端。本发明用于空间机械臂在地面进行空间模拟实验。
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公开(公告)号：CN103950043B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410161183.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两回转臂单独使用式空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决没有空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。回转轴竖直设置且与空间机械臂的第一关节同轴设置，主回转轴的上端固定在第一机架上，主回转臂的一端与主回转轴的下部转动连接，小臂的一端固接在主回转轴的中部；大回转轴竖直设置且与空间机械臂的第二关节同轴设置，大回转轴的上端固定在第二机架上，大回转臂的一端与大回转轴的下部转动连接；双回转吊夹的一端安装有小回转轴，小回转轴与双回转吊夹转动连接，小回转轴竖直设置且与空间机械臂的第三关节同轴设置，小回转臂一端固接在小回转轴的下端。本发明用于空间机械臂在地面进行空间模拟实验。
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公开(公告)号：CN103879570A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410138478.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种地面试验用太阳翼展开机构，以解决现有着陆器热平衡试验中，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，无法实现太阳翼在空间环境模拟器内不同工况展开角度的单独调整的问题。它包括电机、减速器、联轴器、丝杠、丝母、齿条、轴齿轮、摆杆、底座连接杆和至少两个滚轮；齿条和丝母分别安装在底座上，电机的输出轴上安装有减速器，减速器通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝杠的另一端连接有齿条，轴齿轮转动安装在底座上，齿条与轴齿轮上的齿啮合，连接杆的两端各安装至少一个滚轮。本发明用于着陆器热平衡试验。
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公开(公告)号：CN104354878B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410610201.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车，本发明涉及一种月球车，以解决现有载人月球车存在的减震性能差、越障和操纵性能不好的问题。每个凸台的下端固接有一个减震器盖，环形减震器设置在减震器盖的下面，四个横杆固定在环形减震器的外圆周表面上，四个转向臂与四个横杆一一对应，转向臂的一端与横杆铰接、另一端与销轴连接，销轴的下端与四个悬架固定连接，每个悬架的下端配有两个竖直减震器，该两个竖直减震器设置在车轮的两侧，每个竖直减震器的上端与悬架固定连接、下端与车轮的转轴铰接，前连杆的两端分别铰接一个纵杆，后连杆的两端分别铰接一个纵杆，纵杆与环形减震器的外圆周表面固定连接。本发明用于月面复杂地形条件下行驶。
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公开(公告)号：CN103879570B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410138478.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种地面试验用太阳翼展开机构，以解决现有着陆器热平衡试验中，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，无法实现太阳翼在空间环境模拟器内不同工况展开角度的单独调整的问题。它包括电机、减速器、联轴器、丝杠、丝母、齿条、轴齿轮、摆杆、底座连接杆和至少两个滚轮；齿条和丝母分别安装在底座上，电机的输出轴上安装有减速器，减速器通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠与丝母螺纹连接，丝杠的另一端连接有齿条，轴齿轮转动安装在底座上，齿条与轴齿轮上的齿啮合，连接杆的两端各安装至少一个滚轮。本发明用于着陆器热平衡试验。
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