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公开(公告)号：CN110369515B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110108106B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910318885.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种连续式自动烘干装置及方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括配料部分、收集部分、烘干主体部分、加热部分、控制部分，配料部分包括上料传送带和进口流量调节板，收集部分包括下料传送带和成品收集袋，烘干主体部分包括烘干滚筒和密封箱，加热部分包括加热源、输送管路、循环系统和排湿系统，控制部分包括检测单元、驱动单元和控制单元，待烘干原料由配料部分传送至烘干主体部分，通过控制部分的实时控制，加热部分进行烘干，烘干后的物料通过收集部分进行收集。本发明能够有效解决采用现有烘干装置在烘干过程中对烘干原材料进行动态翻料的需求，能够有效提高整体烘干效果和单位时间产出率。
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公开(公告)号：CN110365230B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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公开(公告)号：CN110064662B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910368454.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。
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公开(公告)号：CN111207695A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038079.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法。所述方法主要采用双线结构光方法对热轧生产线上速度达到120m/min高速运行的带钢端部形状进行三维轮廓测量，包括如下操作步骤：1)系统搭建；2)相机标定；3)光平面标定；4)三维空间坐标求解；5)图片采集预处理；6)光条图像处理；7)建立三角关系；8)三维重建，得到带钢的三维点云图。本发明通过向带钢端部平面投射双线结构光，经过图像处理检测线结构光与带钢边缘的交点，根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下，得到带钢端部形状并计算带钢宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108906892B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810573738.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自学习的可逆粗轧机轧件尾部跟踪方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先根据每道次轧机出口厚度、出口宽度、轧机速度及前滑值计算出轧件剩余未轧体积，然后根据轧机入口来料厚度和宽度计算出轧件剩余未轧长度，最后，通过对轧件剩余长度计算结果和轧件总体积进行自学习，提高轧件尾部剩余长度跟踪精度。本发明可在不依赖于金属检测仪的情况下，对轧件尾部长度进行精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN110369515A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110108106A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318885.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种连续式自动烘干装置及方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括配料部分、收集部分、烘干主体部分、加热部分、控制部分，配料部分包括上料传送带和进口流量调节板，收集部分包括下料传送带和成品收集袋，烘干主体部分包括烘干滚筒和密封箱，加热部分包括加热源、输送管路、循环系统和排湿系统，控制部分包括检测单元、驱动单元和控制单元，待烘干原料由配料部分传送至烘干主体部分，通过控制部分的实时控制，加热部分进行烘干，烘干后的物料通过收集部分进行收集。本发明能够有效解决采用现有烘干装置在烘干过程中对烘干原材料进行动态翻料的需求，能够有效提高整体烘干效果和单位时间产出率。
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公开(公告)号：CN109877165A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN109675935A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910166635.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明属于轧制过程故障诊断领域，具体涉及一种变控制限的IPCA轧制过程在线故障诊断方法。该在线故障诊断方法通过实时数据对轧制过程故障进行在线识别与诊断，从而满足生产连续性及稳定性要求，减少检修时间，提高轧钢过程产品的产量与质量；通过增量主元分析方法(IPCA)在线更新正常历史训练数据的诊断模型以及统计量控制限，将已诊断但未出现故障的在线数据扩展到诊断模型中，以适应轧制过程当前的生产状态，提高故障诊断准确率。
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