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公开(公告)号：CN111636036B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010536746.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种高锰铁合金及其调控亚稳相的强韧化方法，解决了现有高锰铁合金材料强韧性差的问题。高锰铁合金中各元素含量按原子百分比计为：Fe：40％～60％，Mn：25％～32％，Co：8％～12％，Cr：8％～12％，C：0～2.26％，其中Co与Cr为等原子比，各元素原子百分比之和为100％。高锰铁合金调控亚稳相的强韧化方法，包括如下步骤：步骤1：将制备得到的高锰铁合金进行热锻，热锻后将高锰铁合金快速取出，进行形变处理，然后快速入水冷却；步骤2：高锰铁合金形变处理后退火，空冷至室温。本发明通过调控高锰铁合金中的碳含量以及调控亚稳相的强韧化方法，提升高锰铁合金材料强韧性。
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公开(公告)号：CN114655184A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210473189.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN114166221A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111491753.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统，通过获得辅助运输机器人的加速度信息和UWB距离量测信息，利用扩展卡尔曼滤波得到机器人位置估计，当UWB量测没有丢失时，利用扩展卡尔曼滤波融合UWB与IMU信息，并对UWB量测进行异常值检测，若UWB量测异常，通过修正新息协方差矩阵改进扩展卡尔曼滤波从而提高定位精度。在UWB量测丢失时，对系统状态向量设定约束条件，利用拉格朗日乘数法对状态估计进行约束更新得到位置估计，进而得到定位信息；若辅助运输机器人处于UWB测距盲区，重构UWB量测，并进行异常值的检测与修正，得到辅助运输机器人的定位信息。本发明鲁棒性高、定位准确。
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公开(公告)号：CN112325050B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113779838A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111069030.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010201404.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用大功率充电连接器冷却装置，包括电缆、散热片、热电制冷片、制冷盘、冷却内管、外管、端子冷却盘；冷却内管设计在电缆内部，穿过制冷盘再与端子冷却盘密封连接，端子冷却盘内部为中空流道，在端子冷却盘与制冷盘之间设有泄漏检测传感器；在制冷盘上表面粘接热电制冷片和散热片，对冷却液进行充分制冷；本冷却装置具有散热速度快，防泄漏污染，以及泄漏检测便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113281307A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110405725.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的易拉罐智能识别回收装置及方法，该装置包括初始化配置模块、光信息采集模块、处理器以及易拉罐回收模块，其配置简单，成本低廉，无需依靠监控设备以及昂贵的RFID等射频识别技术，仅需要通过不影响人眼的红外LED灯以及一个廉价的光电二极管，通过不同材料反射光强的不同，准确的识别易拉罐，本发明巧妙的设计了易拉罐回收模块，对识别出的易拉罐进行进一步处理，最后实现易拉罐的高效回收；本方法识别易拉罐的准确度高，成本低廉，高效可靠。
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公开(公告)号：CN113233131A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113184484A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110535526.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机健康监测系统及监测方法，属于井下设备监测技术领域。系统包括哑铃销；还包括固定座一，其固定于哑铃销一端圆环凸台上；点光源模块，其与固定座一连接，点光源模块发出点光照；固定座二，其固定于哑铃销另一端圆环凸台旁侧，固定座二上设有遮光板，其正对点光源模块，遮光板上贯穿开设若干通光孔；监测模块，其包括下位机处理单元和光敏电阻，下位机处理单元与固定座二固定连接，光敏电阻有若干个，分别设于遮光板远离点光源模块一侧的各通光孔处；下位机处理单元监测各光敏电阻对应电路的通断。本发明通过对哑铃销的形变的监测，实现对中部槽位置状态的监测，监测和维护成本低，可以有效消除误判断，减少误动作。
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公开(公告)号：CN112960043A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
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