公开(公告)号：CN108885469A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680083306.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 封旭阳 ,  赵丛 ,  杨喆

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G06T7/194 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00288 ,  G06N3/08 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30196 ,  H04N5/144 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23254 ,  H04N7/18 ,  H04W4/029

Abstract: 所公开的实施例包括被配置为跟踪系统的交互式和自动初始化的方法、设备、系统和UAV。所公开的实施例观察可移动物体的周围环境中的感兴趣物体并检测该感兴趣物体的特征，其充当用于自动初始化跟踪系统的触发。结果，所公开的实施例可以针对初始化机器人系统提供效率和可靠性。

公开(公告)号：CN108791847A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810588253.3

申请日：2018-06-08

Applicant: 南京熙赢测控技术有限公司

Inventor： 韩笑飞 ,  陶云啸 ,  朱木锋

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64D47/08 ,  G06K9/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/00671

Abstract: 本发明公开了一种用于自动识别路面窨井盖并自动编号的装置，包括机座、机盖和电池盒，所述机座的顶部安装有电池盒，且电池盒的顶部通过第二支架安装有机盖，所述机座的外侧壁上均匀安装有支撑杆，支撑杆的顶部均安装有固定座，且固定座内部的中央均安装有电机，座的顶部并安装有飞行桨，所述机座底端的中央通过第二弹簧安装有固定板，固定板底端的中央位置处通过固定螺栓可拆卸安装有摄像机。本发明通过安装有机座、机盖和电池盒，摄像机两端固定板的底部均安装有高精度红外测距传感器，便于装置对记录的窨井盖进行测距和深度测量，便于管理者预判是否有维修的必要性，便于城市敬爱的管理和维护。

公开(公告)号：CN108791845A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810525388.5

申请日：2018-05-28

Applicant: 芜湖千创智能科技有限公司

Inventor： 韩亚萍

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种对摄像机保护性好的林业观察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与防护壳的上表面固定连接，所述防护壳的下表面固定连接有第一垫块，所述第一垫块的下表面与第二垫块的上表面搭接，所述防护壳内壁的上表面与第三垫块的上表面固定连接，所述第三垫块的下表面与第四垫块的上表面搭接。该对摄像机保护性好的林业观察用无人机，通过防护壳、第一电动推杆、第三垫块、第四垫块、壳体、第一固定板、第一支撑板和第二电动推杆的共同作用，可以很好的对摄像机本体进行固定和保护，避免了在野外作业时遭受到鸟类的攻击或者受到其他物体的碰撞，保证了摄像机本体的使用年限。

公开(公告)号：CN108791829A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810217119.2

申请日：2018-03-16

Applicant: 成都众宜合生科技有限公司

Inventor： 辜晓平 ,  孔利文

IPC: B64C25/62 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/62 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种三翼巡视无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患的问题。本发明包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，无人机主体下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架，起落架包括可拆卸连接于无人机主体下部侧面的起落架连接座，对称固定于起落架连接座上的一对起落杆，一端固定于起落架连接座上、另一端固定于起落杆上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧，以及设于起落杆自由端的万向轮。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，并能有效消除山林巡视人的安全隐患。

公开(公告)号：CN108702490A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013054.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： N·斯莫尔扬斯基 ,  张正友 ,  V·R·登迪 ,  M·霍尔

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  G01C21/34 ,  G08G5/00

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/3484 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/005 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  H04L67/38

Abstract: 在沉浸式交互远程呈现的实施例中，系统包括运载工具，其捕获对运载工具所行驶的环境的体验，并且该体验包括环境的音频和视频。用户交互设备接收环境的音频和视频，并且用户交互设备中的每个用户交互设备为远离环境的一个或多个用户重现该体验。轨迹规划器被实现为：当运载工具在环境中行驶时基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引运载工具。轨迹规划器可以在没有来自运载工具操作者或来自用户交互设备的用户的明确的方向输入的情况下，路线指引运载工具以到达环境中的位置目标。

公开(公告)号：CN108569395A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810193538.7

申请日：2018-03-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白相仁 ,  姜宰镐 ,  白升哲 ,  金钟根 ,  尹永奎 ,  崔源喜 ,  金亨镒 ,  黄胜铉 ,  柳旼佑 ,  尹炳郁 ,  崔钟哲

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/06 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/006 ,  B64C27/20 ,  B64C39/001 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C39/06 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08

Abstract: 公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。

公开(公告)号：CN108357666A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710061673.1

申请日：2017-01-26

Applicant: 南京中云图空间信息技术有限公司

Inventor： 林华桂

IPC: B64C25/04 ,  B64C25/10 ,  B64C25/20 ,  B64C25/24 ,  B64C25/64 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C25/04 ,  B64C25/10 ,  B64C25/20 ,  B64C25/24 ,  B64C25/64 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机弧形起落架，属于无人机技术领域，该弧形起落架包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。本发明结构简单、耐用可靠，该弧形起落架具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。

公开(公告)号：CN108319289A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201710028729.3

申请日：2017-01-16

Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G02B27/225 ,  G05D1/0038 ,  G06F3/017 ,  H04N5/33 ,  H04N13/344 ,  H04N2213/008

Abstract: 本发明公开了一种头戴显示装置、无人机、飞行系统和无人机控制方法。该装置包括：采集模块，用于采集手势图像信息；处理模块，用于对所采集的手势图像信息进行分析处理并翻译为用于控制无人机的控制指令，将控制指令发送给无人机；显示模块，用于接收无人机回传的飞行图像和/或飞行参数，并在终端界面上显示飞行图像和/或飞行参数；光学辅助模块，用于对飞行图像进行左右分屏显示，以使得手势操控者的左、右眼分别同时在看左屏显示的图像和右屏显示的图像时，感觉所看到的图像是一幅融合的立体感图像。本实施例可以在第一视角模式下，近距离、清晰、全面捕捉操控者手势图像，并翻译为精准的控制命令，从而满足无人机高精度和及时性的要求。

公开(公告)号：CN108313316A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711406678.X

申请日：2017-12-22

Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供一种搭载在无人机上的云台系统，包括基座，在基座的顶部中心固定垂直的竖直主轴，竖直主轴的顶端通过万向节或万向联轴器连接竖直电机的输出轴；在基座腔体内设置一根与竖直主轴垂直的水平主轴，水平主轴上固定连接法兰，水平主轴与第二护板和第三护板垂直，水平主轴右端固定连接同轴线的水平电机的输出轴；还包括一个平行的平滑转盘，水平电机的壳体右端固定在平滑转盘的左端面上，位于平滑转盘的轴线和圆周之间；还包括移轴电机，移轴电机的轴线与水平电机的轴线平行，移轴电机的壳体固定在第三护板上，移轴电机的输出轴端部固定在平滑转盘的右端面上，位于平滑转盘的轴线和圆周之间。角速度两种控制精度的实现也可以保证摄像头性能的有效发挥。

公开(公告)号：CN108268121A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201611257085.7

申请日：2016-12-30

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: G06F3/01 ,  G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0178 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0808

Abstract: 提供了无人飞行器的控制方法、控制装置及控制系统。该控制方法包括：接收来自头戴电子设备的传感器数据；根据传感器数据，生成用于控制无人飞行器的载体装置的控制指令；把控制指令发送至无人飞行器。该控制方法能够提高头戴电子设备与无人飞行器之间的通信距离，降低了头戴电子设备的设备成本和重量，增加了头戴电子设备在无人飞行器控制领域的应用场景。