公开(公告)号：CN108357666A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710061673.1

申请日：2017-01-26

Applicant: 南京中云图空间信息技术有限公司

Inventor： 林华桂

IPC: B64C25/04 ,  B64C25/10 ,  B64C25/20 ,  B64C25/24 ,  B64C25/64 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C25/04 ,  B64C25/10 ,  B64C25/20 ,  B64C25/24 ,  B64C25/64 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机弧形起落架，属于无人机技术领域，该弧形起落架包括弧形起落架、安装底座和拉簧，所述弧形起落架通过铰轴铰接于安装底座的下端，所述安装底座的上端连接无人机机架的下端，所述弧形起落架靠近机架的一端通过拉簧与同侧的机架远端连接，所述安装底座的底部内侧设置有限位块，所述弧形起落架在拉簧的拉紧作用下紧靠安装底座内侧的限位块并处于竖直状态。本发明结构简单、耐用可靠，该弧形起落架具有缓冲起落架和旋翼防护罩的双重功能，从而无需加装旋翼防护罩，减轻了无人机的自身重量、降低了飞行阻力；同时，弧形起落架可以自动收缩不影响航拍视角且具有落地缓冲、重心平衡等优点。

公开(公告)号：CN206537528U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720101968.2

申请日：2017-01-26

Applicant: 南京中云图空间信息技术有限公司

Inventor： 林华桂

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴稳定云台，属于航拍无人机技术领域，该三轴稳定云台包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，横滚旋转机构的一端连接安装架，横滚旋转机构的另一端安装方位旋转机构、方位旋转机构的内侧安装有俯仰旋转机构，俯仰机构连接减震缓冲机构，减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。本实用新型结构简单，通过设置横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。