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公开(公告)号:CN112053008A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010997307.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于时序复合运算模型的梯级船闸通航调度运行方法,包括:将船舶排队过闸过程及船闸运行过程按照时空顺序分解成子过程;建立船闸运行时序复合运算模型,对船闸运行子过程命名并为其编制唯一标识,计算过闸船舶在各个子过程状态下的时间;根据过闸计划中的各闸次的首级闸门开终时间,结合步骤2的计算结果确定船舶的过闸闸次和最佳发航时机;根据步骤3计算的各船舶的过闸闸次和最佳发航时机优化船闸的排档计划。本发明将连续多级船闸运行过程分解,建立了船闸运行时序复合运算模型,实现了船闸运行过程中各子过程的时间的自动计算。
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公开(公告)号:CN111473007A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010340011.X
申请日:2020-04-26
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船闸应急操作的输水阀门液压系统及应急关阀操作方法,包括输水阀门油缸,输水阀门油缸用于驱动输水阀门开关动作;输水阀门油缸包括无杆腔和有杆腔,无杆腔与上进油管连通,有杆腔与下进油管连通;上进油管和下进油管与供油动力装置连接,无杆腔和有杆腔之间设有跨接油管,跨接油管上设有跨阀连通阀。既不影响输水阀门的正常动作,又能够在出现紧急情况时,提供简单快捷、行之有效的关阀操作,满足安全性高、操作时间短、关阀速度快的要求。
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公开(公告)号:CN111473007B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010340011.X
申请日:2020-04-26
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船闸应急操作的输水阀门液压系统及应急关阀操作方法,包括输水阀门油缸,输水阀门油缸用于驱动输水阀门开关动作;输水阀门油缸包括无杆腔和有杆腔,无杆腔与上进油管连通,有杆腔与下进油管连通;上进油管和下进油管与供油动力装置连接,无杆腔和有杆腔之间设有跨接油管,跨接油管上设有跨阀连通阀。既不影响输水阀门的正常动作,又能够在出现紧急情况时,提供简单快捷、行之有效的关阀操作,满足安全性高、操作时间短、关阀速度快的要求。
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公开(公告)号:CN113818419A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111015344.6
申请日:2021-08-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船闸浮式检修门交通系统,包括检修门、门库、交通梯和控制系统;交通梯包括固定梯、旋转梯和升降油缸,固定梯固定安装在门库上,旋转梯一端与固定梯旋转连接,升降油缸两端分别与旋转体和门库铰接,控制系统控制升降油缸伸缩。本发明用于解决现有固定爬梯配合挂钩式直梯的通行方式存在安全系数低、安装复杂和影响效率的问题。
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公开(公告)号:CN110110403B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910318981.7
申请日:2019-04-19
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法,包括构建待闸船舶的最优调度排档方案,进行预排档,通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置;基于预排档模型、船舶信息,建立过闸船舶的二次排档模型,依据二次排档模型,以过闸时间成本最小为目标,运用迭代算法计算过闸方案的时间成本,选出过闸时间成本最小的方案,即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置;再根据闸门开关的时间和行船速度,按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案,并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元,提高闸室利用率、缩短过闸时间,从而提高通航效率。
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公开(公告)号:CN108827191A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810942094.2
申请日:2018-08-17
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 船闸人字门合拢对中状态监测系统,包括船闸人字门门缝、错位检测部分、船闸人字门合拢对中状态监控部分;所述船闸人字门门缝、错位检测部分包括依次连接的:PSD光电位置传感器、信号处理板、串行通讯模块、现地控制部分、集控单元。所述船闸人字门合拢对中状态监控部分包括依次连接的:监视摄像头、现地光端机、矩阵切换器、工业电视监控系统。所述集控单元、工业电视监控系统均连接到运行控制中心。本发明系统以船闸人字门门缝、错位检测系统部分和船闸人字门合拢对中状态监控系统部分,实现船闸人字门门缝、错位的实时监测和船闸人字门合拢、对中状态的实时监控。在人字门门缝、错位值过大时,及时将合拢对中图像切换到DLP大屏,指导船闸人字门的安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN119476681A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411381122.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种船闸通航运行状态评价方法,通过将船闸通航运行状态划分成多种通航运行状态,进而将通航运行状态作为目标层,再根据通航运行状态分别对应确定一级指标层,再将所有的一级指标层分别对应划分为相应的二级指标层;基于所获取的二级指标层所对应的二级指标实际数据,构建二级指标实际值矩阵,并对二级指标实际值矩阵进行处理,并最终得到二级指标权重;再根据二级指标权重通过计算之后得到各一级指标权重;对船闸通航运行状态等级进行划分,根据划分结果计算各指标的经典域/节域物元,再结合二级指标实际数据确定待评价物元,然后形成二级指标关联度模型;最终根据最大隶属度原则,确定船闸通航运行状态等级综合评价结果。
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公开(公告)号:CN117611865A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311300550.0
申请日:2023-10-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/06 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于激光点云正投影的船闸禁停区船舶目标检测方法,它包括以下步骤:步骤S1:通过船闸背景分割算法得到船闸禁停区域点云;步骤S2:通过船闸点云降采样算法减少点云数量并获得更加均匀的船舶点云;步骤S3:通过人工设计的特征将点云数据转为鸟瞰图;步骤S4:将鸟瞰图作为YOLO的输入,输出船舶数量以及船舶包围框;本发明解决了传统船舶目标检测检测速度慢、检测精度低、易受环境因素干扰等问题,采用激光雷达获取船闸禁停区船舶点云数据,并进行点云预处理,再将三维点云转为二维鸟瞰图,输入目标检测网络,具有检测速度快、检测精度高、易于操作等优点。
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公开(公告)号:CN117593559A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311300515.9
申请日:2023-10-10
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/36 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开一种基于对称性分析的船闸禁停区船舶目标检测方法,它包括以下步骤:S1:通过船舶前景分割算法将船舶从二维鸟瞰图分割出来;S2:将船舶前景图像进行闭运算和高斯滤波,使得边缘平滑并去除噪点;S3:利用船舶轮廓算法计算平滑后图像的轮廓图像;S4:将轮廓图像进行水平投影,并依据水平投影进行图像转正;S5:将转正后的图像继续进行水平投影并计算距离图像;S6:根据距离图像基于分治法进行对称中心的检测;本发明创造性地将激光雷达应用于船舶目标检测,不需要进行模型的预训练,比深度学习的方法速度更快,鲁棒性更强,其去除了光照条件的限制,提高船舶检测的准确性和速度。
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公开(公告)号:CN112053008B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010997307.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于时序复合运算模型的梯级船闸通航调度运行方法,包括:将船舶排队过闸过程及船闸运行过程按照时空顺序分解成子过程;建立船闸运行时序复合运算模型,对船闸运行子过程命名并为其编制唯一标识,计算过闸船舶在各个子过程状态下的时间;根据过闸计划中的各闸次的首级闸门开终时间,结合步骤2的计算结果确定船舶的过闸闸次和最佳发航时机;根据步骤3计算的各船舶的过闸闸次和最佳发航时机优化船闸的排档计划。本发明将连续多级船闸运行过程分解,建立了船闸运行时序复合运算模型,实现了船闸运行过程中各子过程的时间的自动计算。
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