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公开(公告)号:CN116246162A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211595124.X
申请日:2022-12-13
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06T5/40 , G01S17/93 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法,包括以下步骤:S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法;S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法;S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取,并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合,从而提升无人船过闸的环境感知能力。
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公开(公告)号:CN116166004A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211607545.X
申请日:2022-12-14
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统,包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置,以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测,并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则,当船舶过闸过程中出现危险状况时,驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统,实现了智能船舶人机共驾,利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险,并预测船舶运动轨迹,通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制,减小船舶过船闸的航运风险,提高船舶通航效率,有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
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公开(公告)号:CN115110505A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210878988.6
申请日:2022-07-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种防止人字闸门底枢永久移位的方法,在人字闸门底枢安装密封机构,当人字闸门支、枕垫块间填充了泥沙,支、枕垫块不能紧密接触,存在漏水现象;在支、枕垫块间形成水流,冲击支、枕垫块间的泥沙,将其从支、枕垫块间冲离;支、枕垫块间空出间隙,人字闸门所受的水压力将人字闸门压向闸首边墩,带动底枢向底枢底座移动,减少底枢蘑菇头与底枢底座的间隙;直至支、枕垫块间泥沙冲击干净,支、枕垫块紧密接触,使底枢蘑菇头与底枢底座紧密接触,人字闸门状态恢复正常。本发明提供的一种防止人字闸门底枢永久移位的方法,能够有效防止支、枕垫块封水功能失效,避免底枢承受水压力。
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公开(公告)号:CN112027920A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010790667.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明提供了一种桥机防雷接地装置及使用方法,一种桥机防雷接地装置,它包括横梁,所述横梁的底部固定安装有支座,所述支座的下部左右两对销轴孔上分别安装有第一销轴和第二销轴,所述第二销轴上配合安装有摆臂,所述第一销轴上配合安装有调整杆件,所述调整杆件的另一端通过铰接轴与摆臂的末端铰接相连,所述摆臂的中间孔通过第三销轴铰接有接地板;所述横梁和接地板之间连接有接地线。此装置能够保证桥机设备实时接地,进而避免桥机设备遭受雷击,以提高桥机使用寿命。
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公开(公告)号:CN222685454U
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202421362566.4
申请日:2024-06-14
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船闸检修平板门止水装置,包括用于安装到平板门上的顶止水结构、侧止水结构以及底止水结构顶止水结构和侧止水结构均包括第一密封带,第一密封带上的迎水侧设置有向外伸出的延展部;底止水结构包括第二密封带,第二密封带下端的迎水侧设置有向外伸出的延伸部。本实用新型通过在第一密封带上设置有延展部,第二密封带上设置有延伸部,第一密封带与轨道板的侧面接触,第二密封带与门槽底部的座板接触,柔性的延展部和延伸部在水压作用下,可以更好贴紧轨道板和座板,从而提高第一密封带和第二密封带在使用时的密封性能。
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公开(公告)号:CN216916229U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220320549.9
申请日:2022-02-17
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型属于清理工具技术领域,尤其为一种船舶生活污水柜自动清扫装置,包括所述连接板的底部固定连接有两个呈对称分布的定位座,所述定位座的底部螺接固定有用于清扫污水柜壁的清扫刷毛;将集水台下推,使连接板底部设置的清扫刷毛与柜壁脏污处接触,直至延伸块在压力作用下将压簧挤压并向收入座内侧收缩后,此时吸入刮头的底部与清扫刷毛的底部处于同一水平线,通过推动吸入刮头对污物处进行刮蹭,同时设置于吸入刮头两侧的嵌入卡凸对脱落的污物扫刷,使污物脱落效率提高,此时污物脱落后在外部抽吸泵的吸力作用下通过吸入刮头的开口端进入导送管内并通过集水台连接的连接管直接导出至外部,实现对污物处理以及收集的同步操作。
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公开(公告)号:CN219934900U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202320996937.3
申请日:2023-04-27
Applicant: 宜昌三峡通航工程技术有限公司 , 长江三峡通航管理局
Inventor: 尚桦
Abstract: 一种人字门门缝合拢错位检测调整装置,包括检测机构、图像采集机构、处理机构及现地机房控制器;检测机构、图像采集机构均左右对称安装在两扇人字门顶部并随两扇人字门一起运行;检测机构包括固定底板,固定底板上安装有毫米波雷达检测传感器,毫米波雷达检测传感器用于检测两扇人字门间间距、人字门运行速度和人字门闭合角度;毫米波雷达检测传感器通过数据线与处理机构电连接;图像采集机构包括标记点、红外检测摄像头,其中,标记点设置于人字门顶部合拢区,红外检测摄像头用于对两扇人字门运行实时摄像,红外检测摄像头通过数据线与处理机构电连接。本实用新型提供的一种人字门门缝合拢错位检测调整装置,确保船闸人字门安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN217153942U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220500831.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: F21S8/00 , F21V15/01 , F21V21/30 , F21W107/20
Abstract: 本实用新型属于船舶工作灯技术领域,尤其为一种船舶工作灯照射角度自动调整装置,包括底座,所述底座的顶部设有固定外壳,所述固定外壳的内部设有第一电机,所述支撑柱的顶部设有安装箱,所述安装箱的内部设有第二电机,所述第一转轴的外壁设有第一齿轮,所述第一转轴的前侧设有第二转轴,所述第二转轴的左右两端分别与安装箱的左右内侧壁固定连接,所述第二转轴的外壁转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的前侧设置有安装座,所述安装座的前侧设有工作灯,所述安装箱的前侧壁开设有调节口,本实用新型在船舶行驶过程中不仅能够调节工作灯的照射角度,还能够便于调节工作灯的照射方向,增加工作灯的照射范围,能够更好的满足船舶行驶和作业的需求。
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公开(公告)号:CN215451801U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121943751.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船岸快速连接的接插件,它包括穿线管、锁紧盖、软管套和电缆接头,通过在穿线管两端设置锁紧盖与其配合,穿线管内设置软管套,软管套一端设置电缆接头,电缆从穿线管一端穿过与电缆接头连接,通过从注胶孔向管套内注胶封堵电缆绝缘层和屏蔽层,通过旋钮锁紧盖锁紧软管套和电缆接头,通过电缆两端的导电极分别与岸电插座和船电耦合器插接,船岸电性连接快捷,连接牢靠,通用性好,操作简单方便,有利于降低成本。
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公开(公告)号:CN219327048U
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202320547166.X
申请日:2023-03-20
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型公开一种人字门门缝错位数控调整装置,包括横向滑台和与横向滑台滑动配合的横向移动滑块,所述横向移动滑块一端与横向伸缩装置输出端连接,所述横向移动滑块上设有纵向滑台,所述纵向滑台上设有与其滑动配合的纵向移动滑块,所述纵向移动滑块一端与纵向伸缩装置输出端连接,所述纵向移动滑块上设有感应开关底座,感应开关底座上设置感应开关;本实用新型解决了现有船闸控制技术难以快速、稳定地对人字门门缝错位调整的技术问题。
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